tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7

Hàm mô tả (hay còn gọi là hệ số khuếch đại phức) là tỉ số giữa thành phần sóng hài cơ bản của tín hiệu ra của khâu phi tuyến và tín hiệu vào hình sin. | Khâu khuếch đại co vung chết ŨX 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 49 Hàm mô tả của các khâu phi tuyên cô ban Khâu khuếch đài cô vừng chết tt Do u t là hàm lẻ nên B1 0 2 n 4 n 2 A1 í u t sin at d at f K M sin at - D sin at d at n 0 n a . D cos at M -la 0 4 KM r _ a IA 2 J 2a sin 2a A n J - n 2 sin 2at n KM 1 V 2a sin2a A1 jB1 N M 1 Do đó hàm mo tà củà khàu khuếch đài co vùng chết là sina D I M J K 1 V n J 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM Khâu relay 2 vị trí co tre H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 26 September 2006 .