tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4

Đưa hệ phi tuyến về miền xung quanh điểm làm việc tĩnh (đơn giản nhất có thể dùng bộ điều khiển ON-OFF) | Jb Tuyên tính hoa hệ phi tuyên - Thí dụ 1 tt Tuyến tính hóa hệ bồn chứa quanh điểm y 20cm Xac định điểm lam việc tĩnh Tị 20 f V ũ x1 0 u 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 25 Jb Tuyên tính hoa hệ phi tuyên - Thí dụ 1 tt Á s 4- 1 s A A a A 4- IV X Â 1 Xác định các ma trận trạng thái tại điểm làm việc tĩnh A- 1 x u aCDj2g 2 aJX x u R dfi B x u x u k A C 1 Õx1 Í7ĨĨ 1 x u D 0 du xu x u Vậy PTTT mô tà hệ bon chứa quanh điểm làm việc y 20cm là c _ I y ự x t 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 26 Tuyên tính hoa hệ phi tuyên - Thí dụ 2 Thông số cánh tay máy l lC m M J B g sec2 PTTT í x t f x t u t I y t h x t u t trong đô x2 t ml MlC gB . 1 . . . cosx t - --------T-x2 t _ . u t 2 2 2 J ml J ml J ml h x t u t x1 t 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .

Xuân Trung 141 8 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển

44 182 12

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1

9 340 4

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2

9 262 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3

9 216 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4

9 215 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5

9 208 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6

9 247 1

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7

9 225 3

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8

9 222 2

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9

9 242 3

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462335 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 25874 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11333 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10541 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9832 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8884 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8497 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8098 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7690 1786

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7237 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA

28 156 1 22-12-2024

Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining

101 139 1 22-12-2024

Determini prounoun 1

6 138 0 22-12-2024

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"

4 133 0 22-12-2024

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC

18 244 0 22-12-2024

Báo cáo lâm nghiệp: " Influence de l’élagage sur la duraminisation, la production de bois de tension et quelques autres propriétés du bois de peuplierI 214"

13 105 0 22-12-2024

BÀI LUYỆN THI TỐT NGHIỆP - TEST 10 MÔN:TIẾNG ANH

4 122 1 22-12-2024

QUYẾT ĐỊNH Số 511/1999/QĐ-BCA (V26)

7 105 0 22-12-2024

Advances in Lasers and Electro Optics Part 15

50 100 0 22-12-2024

QUÁ TRÌNH TRUYỀN BÁ PHẬT GIÁO VÀO NHẬT BẢN_1

7 129 0 22-12-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8098 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7690 1786

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4404 1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6267 1266

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8884 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3833 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3917 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4695 565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11333 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4497 490