tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2

Phần lớn các đối tượng trong tự nhiên mang tính phi tuyến. | Các khâu phi tuyên cô ban Khau khuêch đái báo hòá co trê 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 10 Mô tả toán học hệ phi tuyên dùng phương trình vi phân Quan hệ vào - ra của hệ phi tuyến liên tuc co thể biểu diễn dưới dạng phương trình vi phàn phi tuyến bàc n d yjl fd 1 y dyt d uịt . dt gt dl--1 dt y l dt duít . ì l trong đo u t là tín hiệu vào y t là tín hiệu ra g . là hàm phi tuyến 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM .