tailieunhanh - Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1

Tính ổn định của hệ phi tuyến không chỉ phụ thuộc vào cấu trúc, thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN Tự ĐỘNG Giang vien TS. Huynh Thái Hoàng Bô mon Đieu Khiển Tự1 Đong Khoa Đien - Đien Tử Đái hoc Bách Khoa Ềmail hthoang@ Homepage http hthoang 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 9 Khái niệm A Định nghĩá A Đác điệm củá hệ phi tuyến A Các kháu phi tuyến đơn gián A Mô tá toán học hệ phi tuyến A Các phương pháp kháo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hôá Phương pháp hám mô tá Phương pháp Lyápunov 26 September 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM