tailieunhanh - Vật lý đại cương - Động lực học vật rắn phần 1

Tham khảo tài liệu 'vật lý đại cương - động lực học vật rắn phần 1', khoa học tự nhiên, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chương III ĐỘNG Lực HỌC HỆ CHAT DIEM ĐỘNG Lực HỌC VẬT RẮN 1. Khối tâm G . Định nghĩa Ọ1 G ọ2 m1gM1G - m2gM2G v v tt-t - mig m M G m2M2G 0 mg Khối tâm của hệ chất điếm Mp M2 m m g . Mn lần lượt có khối lượng m1 m2 . mn là điếm G xác định bởi đẳng thức mlM1G m2M2G . mnMnG 0 í miMiG 0 i l . Toạ độ khối tâm Đối với một gốc O ---- Rg i MiG__ miRG mi mi MiG ỷimR G 71 7 miMĨG i G i i i i i 1 i 1 E- iR g Emi i i 1 i 1 Mi xi yi zi Rg Xg Yg Zg i i n i 1 X Mi G Rg O R n E mi i i 1 M2 o G _ EmiX i 1 G - n_ E mi i 1 n E mi i