tailieunhanh - Điều khiển PLC - Chương 5: Ngôn ng l p trình PLC S7-200

Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình: LẬP TRÌNH PLC S7-200 Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơ bản: Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD). Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD). Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL). Định nghĩa về LAD: LAD là ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa. Nhữnh thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với những thành phần cơ bản dùng trong bảng mạch rơle | Chương 5 Ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 Chương 5 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH PLC S7-200 thiệu các ngôn ngữ lập trình Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơ bản Phương pháp hình thang Ladder logic _ LAD . Phương pháp khối hàm Function Block Diagram _ FBD . Phương pháp liệt kê câu lệnh Statement List _ STL . Định nghĩa về LAD LAD là ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa. Nhữnh thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với những thành phần cơ bản dùng trong bảng mạch rơle. Tiếp điểm có hai loại Thường đóng _ịỵ _ Thường hở Ị Ị Cuộn dây coil Hộp box Mô tả các hàm khác nhau nó làm việc khi có tín hiệu đưa đến hộp. Có các nhóm hộp sau hộp các bộ định thời hộp các bộ đếm hộp di chuyển dữ liệu hộp các hàm toán học hộp trong truyền thông mạng. Mạng LAD Là mạch nối các phần tử thành một mạng hoàn thiện các phần tử như cuộn dây hoặc các hộp phải được mắc đúng chiều. Nguồn điện có hai đường chính một đường bên trái thể hiện dây nóng một đường bên phải là dây trung tính neutral nhưng không được thể hiện trên giao diện lập trình. Một mach làm việc được khi các phần tử được mắc đúng chiều và kín mạch. . Định nghĩa về STL Là phương pháp thể hiện chương trình dưới dạng tập hợp các câu lệnh. Để tạo ra một chương trình bằng STL người lập trình cần phải hiểu rõ phương thức sử dụng 9 bit trong ngăn xếp stack logic của S7 200. Ngăn xếp là một khối 9 bit chồng lên nhau từ S0vS8 nhưng tất cả các thuật toán liên quan đến ngăn xếp đều làm việc với bit đầu tiên và bit thứ hai S0 và S1 của ngăn xếp. giá trị logic mới có thể được gởi hoặc nối thêm vào ngăn xếp. Hai bit S0 và S1 phối hợp với nhau thì ngăn xếp được kéo lên một bit. Ngăn xếp của S7 200 logic stack 44 Chương 5 Ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 50 Stack0 bit đầu tiên của ngăn xếp. 51 Stackl bit thứ hai của ngăn xếp. 52 Stack2 bit thứ ba của ngăn xếp. 53 Stack3 bit thứ tư của ngăn xếp. 54 Stack4 bit thứ năm của ngăn xếp. 55 Stack5 bit thứ sáu của ngăn xếp. 56 Stack6 bit thứ bảy của ngăn xếp. .