tailieunhanh - Trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 3

Tham khảo tài liệu 'trang bị điện - điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục part 3', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | ở dây TV hiệu suất của bô bội. Đói với cần trục chuyển động theo địa hình bánh xe bơm khí hay bánh xích thì lực cản được xác định theo loại đường mà cần trục chuyển dộng. Các cần trục cần phải có tốc độ để vượt qua các hố trũng của mật đường với góc a - 15 tga - 0 268. Phụ tải quán tính có thể được xác dịnh như sau Fuh ở dây m - khối lượng a - gia tớc. Khối lượng quán tính của cần trục là tổng khối lượng của cẩn trục và khối lượng tải trọng G Q . m g và khôi lượng của các phần tử chuyển dộng của động cơ và bộ truyổn cơ khí m . Khối lượng quán tính thường không được tính toán cho các cần trục dùng dộng cơ dốt trong. Đối với các cẩn trục dùng động cơ diện dể truyền dộng cho các cơ cấu dịch chuyển quán tính của rồto và các cơ cấu được khắc phục bởi mõmen dư của động cơ. Vì vậy phụ tài quán tính khi chuyển dộng có thể được tính như sau T7 _G Q. FUII a g Phụ tải quán tính riêng r _ G Q _a fUH --a - - g G Q g Khi cần tính toán các thông số quán tính không chỉ riêng cho cần trục mà cả hệ truyền động có thể làm như sau Neu mômen quán tính phần quay của động cơ và các cơ cấu là kjJ với hệ sô k 1 1 1 2 tính cả mômen quán tính cơ cấu nối tới phần quay của dộng cơ động năng của hệ co2 . T 7t2n2 w. k J- - - k J . J 2 J 2x30 Khối lượng quán tính m ị quy dổi theo khối lượng cần trục chuyển dộng với vận tốc V m s có thể xác dịnh từ phương trình cân bằng dỏng năng có tính tới tổn hao ma sát xác dịnh bởi hiệu suất của bộ truyền cơ khí q 7t2n2_ k a J ĩ - J mov2 2 Suy ra 27t2n2q m kja 2000 kGs m - 54 Khi r 0 9 n 0 J 100v2 Phụ tài quán tính trong thời gian tăng tốc FU1 m0 .a n2 I . kjJioo7 a kG Phụ tải quán tính dơn vị tương dối . _ m m0 .a _ a rUH - X G Q g n2 gTqĨÕÕv Lực cản chuyển dộng riêng cho các cần trục thưòng dược cho dưới dạng bảng. Vì tỷ số truyền của cơ câ u dịch chuyển tỷ lệ thuận với lực cản dịch chuyển vùng chuyên dịch tốc dộ trong giai đoạn chuyển dộng ổn định cần thay dổi trong khoảng - Cần trục bánh hơi 6 3 - Cẩn trục .