tailieunhanh - Chương 3: Điề chỉnh tốc độ truyền động điện

Điều chỉnh tốc độ là một trong những nội dung chính của truyền động điện tự động nhằm đáp ứng nhu cầu công nghệ của máy sản xuất | CHƯƠNG 3 IỂU CHỈNH Tốc ộ TRUYỀN PỘNỔ điện Đặt vấn đề Điều chỉnh tốc độ là một trong những nội dung chính của truyền động điện tự động nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ của máy sản xuất. Điều chỉnh tốc độ truyền động điện là dùng những phương pháp thuần túy điện tác động lên bản thân hệ thống truyền động điện nguồn và động cơ điện để thay đổi tốc độ quay của trục động cơ điện. Tốc độ làm việc của truyền động điện do công nghệ yêu cầu và được gọi là tốc độ đặt hay tốc độ mong muốn. Trong quá trình làm việc tốc độ của động cơ thường bị thay đổi do sự biến thiên của tải của nguồn và do đó gây ra sai lệch tốc độ thực so với tốc độ đặt. Trong các hệ truyền động điện tự động thường dùng các phương pháp khác nhau để ổn định tốc độ động cơ điều chỉnh tốc độ động cơ để có được tốc độ mong muốn. Điều chỉnh tốc độ một động cơ điện khác với việc tự thay đổi tốc độ của động cơ đó. Ví dụ Một động cơ điện một chiều kích từ độc lập đang làm việc tại điểm làm việc A trên đặc tính cơ 1 ứng với mômen cản MA. Đặc tính cơ 1 ứng với điện áp đặt vào động cơ là U1. Vì một lý do nào đó mômen cản tăng lên Mt Ma làm động cơ bị giảm tốc độ. Điểm làm việc sẽ dịch chuyển theo đoạn AT về phía tốc độ giảm. Nhưng tốc độ càng giảm thì dòng điện phần ứng Iư càng tăng và mômen càng tăng. Tới điểm T thì mômen động cơ sinh ra bằng mômen cản Mđ Mt . Động cơ sẽ làm việc ổn định tại điểm T với tốc độ thấp hơn W wa và dòng phần ứng lớn hơn động cơ nóng hơn. Đây là hiện tượng tự thay đổi tốc độ của động cơ điện điểm làm việc của động cơ dịch chuyển trên cùng một đường đặc tính cơ. Hình - Sự thay đổi tốc độ động cơ khi tải thay đổi và sự điều chỉnh tốc độ động cơ ứng với cùng một mômen tải Ở ví dụ trên nếu mômen cản vẫn giữ nguyên giá trị MA động cơ đang làm việc ổn định tại điểm A trên đặc tính cơ 1 ta giảm điện áp phần ứng từ U1 xuống U2 đặc tính cơ tương ứng là 2 . Do quán tính cơ động cơ chuyển điểm làm việc từ điểm A trên đường 1 sang điểm B trên đường 2 với cùng một tốc độ W . Mômen của động cơ tại