tailieunhanh - LIÊN KẾT CÁC uC BẰNG CÔNG TRUYỀN THÔNG

Ta có thể thông tin giữa M và S sử dụng mạng CAN. Bản tin CAN có thể có đến 8 byte . Có phần cứng phát hiện và sửa lỗi nên giảm tait cho phần mề. Có thể sử dụng cả Local và phân tán Một số chip 8051 có CAN một số khác phải dùng chip ngoài. | LIÊN KẾT CÁC uC BẰNG CÔNG TRUYỀN THÔNG I Actuator A Slave __ Actuator B Slave Actuator c Slave k--------------- Main control user interface Master ừ Acknowledgement -------message ------- Ờ Acknowledgement -------message Slave N __ Acknowledgement --------message -. 0 Tick messages from master to slaves

TÀI LIỆU LIÊN QUAN