tailieunhanh - Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 6

Chương 6: Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu thay đổi tầm với cần trục cầu trục Động lực cơ cấu thay đổi tầm với Trong các cần trục quay sự thay đổi tấm với nghĩa là thay đổi khoảng cách từ trục thẳng đứng của tháp cần trục tới đường thẳng đứng qua tim móc nâng hạ hàng | CHƯƠNG 6 . Cơ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC cơ CẤU THAY ĐỔI TẨM VỚI CHO CẨN TRỤC - CẦU TRỤC . ĐỘNG LỰC CO CẤU THAY Đổl TẨM VÔI Trong các cần trục quay sụ thay đổi tầm với nghĩa là thay đổi khoảng cách từ trục thẳng đứng của tháp cần trục tới đường thẳng đứng qua tim móc nâng hạ hàng. Việc thay đổi lầm với thường được thực hiện bằng hai phương pháp a- Thay đổi bằng cách dùng cáp kéo trên palăng đầu cần để đi chuyển cơ cấu mang palăng nâng hạ hàng chuyển đông tịnh tiến trên cần. b- Thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ càn đùng cáp trên palăng đặt cố định ở đầu cần. Sau đây ta tiến hành tính toán cho trường hợp thay đổi tầm với cho trường hợp b sơ đồ kết cấu của cơ cấu nâng hạ cần được biểu điền trên hình . ĩ Hình 6. ỉ. Sơ dồ lỉnh toán cho cơ câỉi thay đổi tầm với Các thông số đặc ưưng của cơ cấu thay đổi tầm với là Sức cẫng trên cáp nâng hạ cần s kG thời gian t s để thay đổi tầm với từ Rmjn đến Rmas m . Khi tốc độ quâh của tang quấn cáp không thay đổi thì tốc độ thay đổi lầm với se thay đổi. Vì vậy ưong tính toán thường chuyển sang xác định thời gian tương ứng với sự thay đổi của tàm với từ Rmin đến Rmax. Như vậy tốc độ trung bình khi thay đổi tầm với có thể xác định theo các thông số cho ở ưên vcp _ Rw t Rmin _ -sinoj m s . 76 Tốc độ trung bình tính theo sự thay đổi độ đài của palãng đầu cần E - E . VCP -- m s t trong các công thức trên Ltsinemw Rmin Lcsin9mln Emw - Ự Lccos6 - h r L sinẽ x7 y Emill ự Lccosẽ - h 2 L sinÕTxT ãỹ . Khi bội sổ palãng là m thì tốc độ của cáp sẽ là vc VgPnm m s . Sức căng ưên một nhánh cáp của palàng nâng hạ cần Sc bàng kG sẽ là _ s Sí - - kG trong đó T - hiệu suất chung của các palăng ưong cơ cấu nâng cần Nếu sức căng trên một sợi cáp là ứng với chế độ nâng với cáp có đường kính đk và đường kính của ưôhg tời Dca bằng m thì mômen trên ưống lời được xác định M - kGm Tốc độ cẩn thiết để quay ưống tời là 60 V . n_ z-f- rcD trong đó a sô lượng các sợi cáp được quấn đồng thời trên ưống tời của