tailieunhanh - Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 5

Chương 5:Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu quay của cần trục Thông số đặc trưng của cơ cấu quay là mo6men cản khi quay Mbq, tốc độ quay nq, ngoài ra còn có các thông số khác của bộ truyền cơ khí, thông số của động cơ điện | CHƯƠNG 5. CO SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC CO CÂU QUAY CỦA CẨN TRỤC . TÍNH TOÁN CO CẤU QUAY CỦA CẨN TRỤC Thông số dặc trung của cơ cấu quay là mômen cản khi quay Mhq tốc dộ quay nq ngoài ra còn các thông số khác của bộ truyền cơ khí thông số của động cơ điện . Công suất của dộng cơ điên truyền động cho cơ cấu quay được xác định như sau trong dó qc - hiệu suất truyền của bộ truyền cơ khí nối từ dộng cơ điện dến cơ cấu quay khi tốc dộ động cơ diện làm việc với tốc dộ ndl. vg ph . Tỷ sô truyền của bô truyền cơ khí của cơ cấu quay dược dịnh nghĩa như sau . Tốc độ quay của cơ cấu quay thường không lớn 0 25 - 2 vg ph . Vì vậy tỷ số truyẻn thường rất lớn do vậy khi tính toán cẳn xác dịnh giá trị hiệu suất của bô truyền. Khác với cơ cấu nâng hạ và cơ cấu đi chuyển thời gian làm việc cùa một chu kỳ lớn hơn rất nhiều so với thời gian khỏi động và thời gian hãm của hệ thổng còn lực quán tính nhỏ so với lực cản tĩnh ở cơ cấu quay lực quán tính lớn hơn dáng kể so với lực cản tĩnh. Góc quay làm việc trong giới hạn 60 - 120 với khối lượng của cơ cấu quay rất lớn vì vậy thời gian khởi dộng và hãm tương dương với thời gian làm việc. Vì vây việc tính toán mômen của cơ cấu quay bao gổm mômen cản tĩnh và mómen quán tính của hệ thống M p - Mc Mqi Mkc Mms Ms Mqi trong đó MKc mômen trọng lượng của cần trục G và tải trọng Q q khi cần công tác trên góc nghiêng a Mms - mômen của lực ma sát Mg - mômen gây ra do tác dộng của gió Mql - mômen do lực quán lính. Các thành phần của trọng lực cần trục và cùa tài thường thay dổi lớn không chỉ phụ thuộc vào góc nghiêng a mà còn phụ thuộc vào vị trí của trọng tâm của phần quay trên dê của nó. Hệ thổng dược minh hoạ trên hình 5. la. Trải dường tròn vạch ra bởi tầm cần trục khi quay trên mặt phẳng nghiêng hình b . Tọa dộ của diểm bất kỳ của trọng tâm được viết như sau ỵ r 1 - cosP sina khi đặt p x r ta có y r sina - r Jsinacos x rữ . 62 Hình . Sự phân bô trọng tâm khi cẩn trục quay trên một góc nghiêng Lấy dạo hàm ta dược