tailieunhanh - Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 4

Chương 4:Cơ sở lý thuyết tính toán động lực học cơ cấu di chuyển của cầu trục cần trục Cơ cấu di chuyển có những thông số đặc trưng cho chuyển động là lực cản trở chuyển động Fn, tốc độ di chuyển Vn (m/s), Đường kính của bánh Dk (m), và công suất định mức cần thiết của động cơ truyền động là | CHƯƠNG 4. Cơ SỎ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC CO CẤU DI CHUYỂN CỦA CAN TRỰC - CẦư TRỤC . TÍNH TOÁN ĐỘNG Lực HỌC co CẤU DI CHUYỂN của cần trục Cơ cấu di chuyển có những thông số đặc trưng cho chuyển động là lực cản trở chuyển dộng Fn tốc dộ đi chuyển Vn m s đường kính của bánh Dk m và công suất định mức cần thiết của dộng cơ truyền động là FV 102ĩ ti trong đó ĩ ưl - hiệu suất truyỂn của bộ truyền nôi với trục động cơ cho phép lựa chọn đông cơ cụ thể với tốc dộ định mức dộng cơ là nd c. Vì sự cản trở chuyển động phụ thuộc vào chất lượng đường di nên cơ cấu di chuyển cần phải tính toán với các giá trị tốc độ khác nhau. Vói tốc độ đi chuyển lâ Vn thì sô vòng quay cần cho bánh hoặc bánh xích với đường kính bánh Dklà 60V _ nK - TZT vg ph . Tỷ số truyổn cúa bộ truyền cơ khí được xác định Ím . nK Mômen cần thiết tạo ra trên các bánh Mkp Fn . Cách tính lực kéo theo công suất động cơ truyền động được điều chình bằng cách tính lực kéo theo dộ bám bởi vì dộ bám cùa các bộ phận chủ yếu của truyền dộng với mạt phẳng đường di T xác định bằng hệ sô bám p T - f p không thể nhỏ hơn lực cản chuyển dộng Fn. với hệ sò dự trữ bám kc kc thường chọn bằng 1 2 kcFn T. Mômen quay và tỷ số truyền tương ứng với vận tốc di chuyển dịnh mức trong các diều kiện bình thường của dường. Đô i với sự đi chuyển trong các điều kiện khác bánh xe cần phải quay với tốc độ khác được xác định từ lực cản chuyển động ứng với điều kiện đã cho và sử dụng toàn phẩn công suất động cơ. Khi xác định tỵ số truyền và lực cản chuyển động cần dể cập đến ché độ di chuyển sau a Chuyển dộng trên dường tốt bằng phảng b Chuyển dộng trên đường tốt có dộ đốc lớn nhất. c Chuyển dộng trên dường xấu bằng phắng. d Chuyển động trên dường xấu có độ đốc lớn nhất. e Dường dĩ có các hô trũng. 47 Đối với các cấn trục nhất thiết phải dược tính toán cho mọi loại đường chuyển động cũng như tính toán các chế dộ hãm. Khi tính toán cần trục chuyển dộng theo đường ray thường tính trong diểu kiện b là dủ cho quá .