tailieunhanh - Giáo trình -Trang bị điện - điện tử - Tự động hóa -chương 3

Chương 3: Cơ sở lý thuyết tính toán tham số động lực học của cơ cấu nâng hạ của cầu trục cần trục Tính toán tham số cơ bản của truyền động cơ cấu nâng hạ Tham số cơ bản của truyền động cơ cấu nâng hạ cần phải tính toán là công suất, mo6men, tốc độ của động cơ phục vụ cho việc tính chọn sơ bộ công suất động cơ. | CHƯƠNG 3. Cơ SỎ LÝ THƯYẾT TÍNH TƠÁN THAM số ĐỘNG Lực HỌC CỦA Cơ CẤU NÂNG HẠ CỦA CẦư TRỤC - CẦN TRỰC . TÍNH TOÁN THAM SỐ co BẢN CỦA TRUYỂN ĐỘNG co CẤU NÂNG HẠ Tham số cơ bản của ưuyển dộng cơ cấu nâng hạ cần phải tính toán là công suất mômen tốc độ của dộng cơ phục vụ cho việc tính chọn sơ bộ công suất động cơ. Mômen cản cực đại phục vụ cho việc thiết kế cơ cấu hãm. Từ đó tính toán được giản dồ phụ tải đối với khoảng địch chuyển tốc dộ và thời gian khởi động hãm cũng như gia tốc cực đại của nó. Đặc diểm quan trọng của cơ cấu nâng hạ hàng là ưọng tải Q kg tốc dộ chuyển động của hàng hoá là vo m s theo đó khi biết được tỷ sô truyền in cùa palăng có thể xác định được. Sức cảng cùa cáp trên trống tời là so kG tốc dộ đài trẽn trống tời là VK VGin m s đường kính của cáp là dK và đường kính của tang quấn cáp của tời nâng là Dơ m thì công suất cần thiết của động cơ phải có là s V . P - . G kW . 102riMv 0 102qtJ trong đó T ur - hiệu suất truyền của bộ truyền cơ khí ĩ n - hiệu suất ưuyền của palâng ròng rọc . Từ dó có thể tra cứu trong sổ tay lựa chọn thiết bị điện dể chọn động cơ cụ thể với tốc dộ định mức là nLX vg ph . Khi trên tang quấn cáp dược quấn nhiều lớp dường kính của tang quấn được tính như sau Dl D dt 2m-l . trong đó Da dường kính của tang cáp m - số lớp. Nếu trên tang dược quấn một lớp m 1 thì DI DO trong đó D - dường kính theo tâm của lớp cáp. Mômen quay trên tang cáp dược tính s DT M - 2 Số vòng quay của tang dược tính thông qua tốc đô đài của tang như sau 60V j _ n vg ph Khi trên tang được quấn nhiểu lớp thì tốc dô nâng được tính theo tốc dộ của lớp trung bình. Các thông sổ khởi động của dộng cơ và thông số của bộ hãm phải được kiểm ưa theo mômen tương ứng với lớp cáp lớn nhất. Tỷ số truyển của bộ truyển cơ khí dược xác định như sau iũM - . 37 Để xác định mômen cần thiết được tạo ra tù cơ cấu hãm khi tính toán nhất thiết phải kể dến tổn hao ma sát và đưa thêm hệ sổ dự trữ hãm KH thường dược chọn 1 5 1 75 2 0 tuỳ thuộc vào chế độ làm .