tailieunhanh - Bài giảng xác định vị trí tàu part 6

Thực hiện được các quy định về an toàn phương tiện, an toàn lao động và bảo vệ môi trường; + Thực hiện được công việc hỗ trợ điều động tàu; + Thực hiện tốt công tác thuỷ nghiệp. + Thực hiện được công việc dẫn tàu trên biển trong điều kiện ngoại cảnh bình thường; | Sai số ng Au nhi ôn có những tính chất sau Những sai sổ đối nhau có khả năng xuất hiên ngang nhau Ti ling bình cộng của sai số ngẫu nhiên bằng không Sai số ngẫu nhiên càng lớn thì xác suất xuất hiện càng nhỏ và không quấ giá rị giới hạn nhất đinh sai số giới hạnh Những sai số có giá trị tuyệt đối nhỏ có khả năng xuất hiện nhiều hơn những sai sô có giá ti ị tuyệt đối lớn. J Với những ính chất trên sai số ngẫu nhiên được coi như tuân theo quy luật phân phối mật độ xác suất chuẩn Gauss Standard Normal Gaussian Density Function dP ----- e dx ƠV271 ở dây ơ - độ lệch tiêu chuan Standard Deviation có giá trị xấp xỉ sai số bình phương trung bình E p - giá trị cúa sai sô hệ thống nó xác định vị trí cua đồ thị sang phải hoặc sang trái so với rục Ox. Nếu loại trừ được sai số hệ thống tức pt 0 mật độ xác suất dP sẽ là 2 X dP 4 e dx ƠV27r Hàm một độ xác suất được biểu diễn bằng đồ thị dưới dây Tờ ta có thể nhận được giá trị xác suất của sai số ngẫu nhiên trong khoáng -Ơ ơ X 2 1 0 2 P -Ơ x ơ - J e dx Ơ-V27C -ơ hay suy từ tính chốt đối xứng của sai số ngẫu nhiên ta được 2 X p -ơ x ơ 2 F 4 Ị e ƠA 27Ĩ 0 dx Đặt t ta có dt hoậc dx ơdt ơ ơ Thay các hệ thức trên vào ta được còn khi giới hạn X ơ thì t 1. 2 I P -Ơ x ơ J e 2 dt a 271 0 Trường hợp tổng quất khỉ -zơ x 4- zơ thì 2 P -zơ x zơ í e 2 dt V27T Để tính xác suất p -zơ x zơ ta dựa vào bảng Hàm phân phối xác suất chuẩn LaPlace Areas under the Standard Normal Curve Bâng được tính theo công thức . 2 t 1 ĩ . cp z -- fe 2 dt. A 271 0 Như vây xác suất P -zơ x zơ - 2 b z . Dựa vào cách tính này ta lập tảng xác suất của sai số ngẫu nhiên trong khoảng rZơ. Z8 zơ 4-Z8 27 Bảng Khoảng sai số 8 Xác suất p Tên gọi 0 674c 0 500 Sai số xác suất Probable Error 8 0 683 Sai số bìnhphương trung bình Root mean square Error 28 0 954 Sai số 2-epsilon Two-sigma Error 38 0 997 Sai số giới hạn Three-sigma Error Thí dụ Đo khoảng cách lừ tàn đến hải đăng A được 12 0 hải lý. Sai số bình phương írung bình đo