tailieunhanh - Cơ sở lập trình tự động hóa tính toán, thiết kế với VB và VBA trong môi trường Auto Cad part 5

Tham khảo tài liệu 'cơ sở lập trình tự động hóa tính toán, thiết kế với vb và vba trong môi trường auto cad part 5', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | . BIẾN ĐỎI CÁC ĐỐI TƯỢNG Đe di chuyển tới một vị trí mới và xoay đối tượng theo một góc xác định ta dùng ỉệnh TransformBy. Lệnh này cho phép bạn xoay đối tượng qua một ma trận chuyển đổi gồm các cosin chì phương vả các vectơ vị trí. Hình . Minh hoạ biến đổi vị trí và hướng. Cú pháp TransformationMatrix Trong đó Object Tất cả các đối tượng trong bản vẽ. TransformalionMatrix Biến mảng cỏ dạng ma trận 4 X 4 có kiểu dữ liệu Double. Các phép chuyển đỗi cơ bản như sau a. Phép quay quanh trọc X Hệ toạ độ mới quay quanh trục X một góc a nào đó ì 0 0 0 0 cosứr -sina 0 R x a 0 sinữ coscr 0 0 0 0 1 b. Phép quay quanh trục y Hệ toạ độ mới quay quanh trục y một góc p nào đó 109 cosẹ 0 sin ự 0 R y p 0 1 0 0 -sinẹ 0 cosự 0 0 0 0 1 7-2 c. Phép quay quanh trục z Hệ toạ độ mới quay quanh trục z một góc nào đó d. Phép quay quanh trục bất kỳ Trong nhiều trường hợp toạ độ động o x y z gắn ỉíền với vật thể nào đó có thể quay góc ọ quanh một trục bất kỳ nào đỏ cắt qua gốc o đặc trưng bằng vectơ đơn vị chỉ phương r r Ty r7 T Hình . Phép quay quanh trục bất kỳ. Ma trận R r p biểu thị sự quay của vật thể quanh trục quay r như sau tV C. ự . r X y tp z rx 0 ryX C 0 ty C 0 0 0 1 110 e. Phép quay theo ba góc Euler Biểu thị sự quay cùa vật thể thông qua các góc Euler. Có nhiều cách định hướng bằng 3 góc Euler. Dưới đây là cách thường dùng nhất. I .Quay góc ệ quanh trục z. 2. Quay tiếp góc 0 quanh trục y đó là y . 3. Quay tiếp góc quanh trục z và ma trận biểu diễn phép quay theo ba góc Euler gọi tắt là phép quay Euler nhận được bằng cách nhân ba ma trận quay với nhau. Trong phép quay Euler nếu thực hiện phép quay ngược lại q - 9 - ộ cũng cho kết quà như nhau R ộ e R z ộ .R y 0 .R z qj Hình . Phép quay Euler. Các phép quay cụ thể như sau Quay quanh trục X một góc 4 R M c -S 0 0 s 0 0 0 0 10 - 0 0 1 Quay quanh trục y một góc 0 R y 0 CL -S 0 oi 0 10 0 -Stf cớ 1 0 L 0 0 0 1 .

• Kỹ thuật lập trình
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Hệ thống tự động hóa dây truyền
• Dây truyền đúc liên tục 3 dòng đi sâu
• Lập trình PLC cho máy kéo nắn
• Lập trình PLC
• Tự động hóa thiết kế cơ khí
• Giáo trình tự động hóa thiết kế cơ khí
• Tự động hóa thiết kế cầu đường
• Lập trình ứng dụng nền
• Công trình giao thông
• Lập trình visual basic
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa
• Tự động hoá quá trình sản xuất
• PLC SIMATIC S7 200
• Bộ điều khiển lập trình PLC
• Cơ cấu tự động cơ khí
• Lập trình với PLC Zen
• Lập trình với CPM1 A
• Lập trình với Inverter OMRON
• Hệ điều khiển lập trình
• Tự động hóa với Inverter 3G3JV
• Tự động hóa với Inverter 3G3EV
• điều khiển tự động hoá
• tự động hóa công nghiệp
• giáo trình PLC
• bộ điều khiển tự động
• điều khiển thông số
• ngôn ngữ lập trình
• Luận văn mẫu
• Đề án tốt nghiệp
• Cấu trúc thang máy
• Phân tích cấu trúc
• Lập trình điều khiển
• Phần mềm lập trình PLC
• Lập trình thang máy
• máy bán nước tự động
• điều khiển tự động
• bộ nhớ PLC
• bộ vi xử lý
• bộ nhớ S7 200