tailieunhanh - Bài giảng về Điều khiển thông minh

Về mặt toán học, điều khiển thông minh không chặt chẽ bằng điều khiển thông thường. Đây là lĩnh vực tương đối mới, chưa được nghiên cứu hết. Về nguyên tắc, khi thiết kế các bộ điều khiển thông minh, ta không cần mô hình toán học của đối tượng, đây là ưu điểm của điều khiển thông minh, vì nhiều trường hợp không thể (hoặc không thể) xác định mô hình toán của đối tượng | ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Bản nháp Điểu khiến thông thường Có cơ sở toán học chặt chẽ - Có thể dùng các công cụ toán học để phân tích thiết kế hệ thống cho phép bảo đảm tính ổn định và bền vững. Khuyết cần mô hình toán để thiết kế bộ điều khiển. Cần hiểu biết sâu về kỹ thuật điều khiển. Thường không hiệu quả khi điều khiển hệ phi tuyến. Không sử dụng kinh nghiệm của con người. 3 TỔNG QUAN Điều khiển thông thường conventional control Điều khiển kinh điển classical control Điều khiển hiện đại modern control Điều khiển tối ưu optimal control Điều khiển thích nghi adaptive control Điều khiển bền vững robust control Điều khiển thông minh Điều khiển mờ fuzzy control Mạng neural neural network Giải thuật di truyền gene algorithm 2 Thông minh là gì Thông minh là khả năng thu thập và sử dụng tri thức. Có nhiều cấp độ thông minh và nhiều loại thông minh. Khái niệm Thông minh chỉ mang tính tương đôi. Một hệ thông người này cho là thông minh người khác có thể cho là không thông minh. 4 So sánh ĐK thông minh - ĐK thông thường về mặt toán học điều khiển thông minh không chặt chẽ bằng điều khiển thông thường. Đây là lĩnh vực tương đối mới chưa được nghiên cứu hết. về nguyên tắc khi thiết kế các bộ điều khiển thông minh ta không cần mô hình toán hoc của đôi tương đây là ưu điểm của điều khiển thông minh vì nhiều trường hợp không dễ hoặc không thể xác định mô hình toán của đốì tượng. 5 Tập hợp kinh điển Cách biểu diễn tập hợp Biểu diễn bằng cách liệt kê phần tử VD A 1 2 3 5 7 11 Bất tiện khi tập hợp có nhiều vô số phần tử. Biểu diễn thông qua tính chất phần tử VD A x I X là số nguyên tô B x I X là số thực và X 4 7 Phần 1 ĐIỀU KHIEN mờ Lịch sử phát triển 1965 Lofti A. Zadeli đưa ra khái niệm về lý thuyết tập mờ fuzzy set . 1972 Terano và Asai lập cơ sở nghiên cứu hệ thống mờ ở Nhật. 1974 Mamdani nghiên cứu điều khiển mờ cho lò hơi. 1980 hãng Smidth nghiên cứu điều khiển mờ cho lò xi-măng. 1983 hãng Fuji Electric nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho nhà may xử lý nước. 1984 Hiệp hội Hệ