tailieunhanh - Tổng quan động lực học

Các định nghĩa cơ bản 2. Định lý chuyển động khối tâm 3. Định lý biến thiên động lượng 4. Định lý biến thiên về môment động lượng 5. Định lý động năng CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lực học 1. Các định nghĩa cơ bản Động lượng của cơ hệ k 1 N Q m k Vk Môment động lượng của cơ hệ đối với tâm O N N LO rk mk Vk rk mk Vk k 1 k 1 Môment động lượng của cơ hệ. | Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 10 5 9 2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lựchọc ----- nội dungJ--------------------- 1. Các định nghĩacơ bản 2. Định lý chuyển động khốitâm 3. Định lý biến thiên động lượng 4. Định lý biến thiên về môment động lượng 5. Định lý động năng CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lựchọc 1. Các định nghĩacơ bản Động lượng củacơ hệ N _ Q E mkVk k 1 Môment động lượng củacơ hệđốivớitâm O N r LO E rk mkVkì E rkx mkVk k 1 k 1 Môment động lượng củacơ hệđốivớitrục quay A là đạilượng đạisố LA frA mkV ì A A k k k 1 Nếu điểmmk đang xét cách trục A độ dài hk thì N la z hkmkVk E hkmkhk E m h J A k 1 k 1 k 1 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 10 5 9 2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lựchọc 2. Định lý chuyển động khốitâm Ta có y mtw0 y F k k 1 k MWC y F Phương trình mô tả chuyển động khốitâm Định lý chuyển động khốitâm Khối tâm của cơ hệ chuyển động như một chất điểm mang khối lượng củatoàn hệ chịutác dụng của vector chính ngoai lực tác dụng lên hệ Các trường hợp đặcbiệt a y 0 Khốitâm cơ hệđượcbảo toàn VC const b y Fkx 0 Hình chiếu vector chính lực ngoài lên một trục nào đó trục x bằng không hình chiếu của vận tốc khối tâm lên trục đó trục x được bảo toàn V const CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lựchọc 2. Định lý chuyển động khốitâm Đặcbiệtnếucơ hệ ban đầu đứng yên V 0 y m x y m x 0 const cX k k k k Với xk và xk 0 là tọa độ chất điểm thứ k tại thời điểm tùy ý và thời điểm đầu y mk xk - xk 0 y m-F 0 Trong đó k là độ dịch chuyển tuyệt đối khối tâm của chất điểm hoặcchất điểmthứ k theo trụcx Định lý chuyển động khối tâm giúp ta giải thích một số hiện tượng sau Chuyển động của xe ôtô hay đầu máy xe lửa trên đường thẳng nằm ngang khi khởi động hoặctăng tốc. Hãm xe Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2 Bài giảng Cơ Học Lý Thuyết - Tuần 10 5 9 2011 CHƯƠNG 12 Các định lý tổng quát động lựchọc 2. Định lý chuyển động khốitâm Thường áp dụng cho các bài toán -Biết dịch chuyển của một số vật rắn thuộc cơ hệ tìm dịch .