tailieunhanh - Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 5

Ma sát 14. Hiện tượng và bản chất của ma sát trượt, ma sát lăn, công thức tính lực ma sát trượt khô và mô men ma sát lăn. 15. Tính lực ma sát trên mặt phẳng nghiêng. 16. Tính lực ma sát trong rãnh tam giác? Khái niệm về góc ma sát thay thế. Cho ví dụ. 17. Bài tập phần này (tính lực ma sát trong khớp vít, truyền động đai, mô men ma sát trong các ổ trượt, tính mô men ma sát lăn). | Động năng của cơ cấu ở thời điểm ban đầu t0 E0 E ọ0 Xây dựng đồ thị E JT Trình tự tiến hành nhu sau hình Do Mt Mtd Mtc nên nếu cộng đổ thị Mtd ọ và MTC ọ sẽ suy đuợc đổ thị MT ọ . ọ Vì AỌọ J MTdọ do vậy nếu từ đổ thị Mt ọ dùng phuơng pháp tích phân đổ thị sẽ suy đuợc đổ thị A ọ . Do AE ọ Aọ nên đổ thị A ọ cũng chính là đổ thị AE ọ . Ta có E ọ E0 AEọ . Do vậy khi dịch trục ọ của đổ thị AE ọ xuống phía duới một đoạn E0 sẽ suy đuợc đổ thị E ọ . Bằng cách khử ọ từ hai đổ thị E ọ và JT ọ sẽ xây dựng đuợc đổ thị E JT . Cách khử ọ từ hai đồ thị E ọ và JT ọ Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 69 úng với một giá trị k nhất định nhờ đổ thị E và đổ thị JT ta xác định được các giá trị E k và JT k tương ứng. Với cặp giá trị JT k y E k sẽ xác định được điểm K tương ứng của đổ thị E JT . Đổ thị E JT chính là tập hợp các điểm K vừa xác định. Xác định ữ1 Từ phương trình hay từ biểu thức E JT 22 suy ra E k JT k M1 Ta có m k 2EM JT k Giá trị k ứng với một điểm K trên đổ thị E JT . Gọi xk yk là toạ độ của điểm K. EJ EE là tỷ xích các trục của đổ thị E JT ta có E k _ y E _ Ee tg T k JT k XkE Ej - tg T k Suy ra 1 V Ej Ghi chú Trong chế độ chuyển động bình ổn cứ sau một chu kỳ động lực học 0m của máy JT và A hay AE trở về giá trị ban đầu do đó điểm K cũng trở về vị trí ban đầu. Vì vậy đường cong E JT là một đường cong kín không bao quanh gốc O. Việc cho k biến thiên cũng tương ứng với việc cho điểm K chạy trên đường cong E JT và ngược lại. Trong chế độ chuyển động bình ổn E JT là đường cong kín không bao quanh gốc O. Do đó nếu gọi Ot và Ot là tiếp tuyến dưới và trên của đổ thị E JT lần lượt hợp với trục hoành gÓc Tmin và Tmax thì Tk sẽ dao động giữa hai cực trỊ Tmin Tmax Tmin Tk Tmax . ứng với các cực trị Tmin Tmax ta có các cực trị Mmin Mmax của vận tốc góc khâu dẫn 1 max min 2Ee A . tg T kmax V Ej min Mmin Mk max 4. Làm đều chuyển động máy 1 Đại cương về làm đều chuyển động máy a Hệ số không đều Trong giai đoạn chuyển .