tailieunhanh - Bài Giảng và phân tích lập luận Nguyên Lý Máy phần 2

Chương 8 : Điều chỉnh tự động chuyển động của máy Chương 9 : cơ cấu cam Chương 10 : Cơ cấu bánh răng than khai phẳng Chương 11 : Cơ cấu bánh răng không gian Chương 12 : Hệ bánh răng Chương 13 : Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp Chương 14 : Các cơ cấu đặc biệt | Lược đổ động của cơ cấu Khâu dẫn và quy luật vận tốc quy luật gia tốc của khâu dẫn Yêu cầu Xác định gia tốc của tất cả các khâu của cơ cấu tại một vị trí cho trước. Ví dụ 1 Số liệu cho trước Lược đổ động của cơ cấu bốn khâu bản lề ABCD hình . Khâu dẫn AB có vận tốc góc Ũ 1 với 1 hằng số gia tốc góc của khâu 1 81 0 Yêu cầu Xác định gia tốc của tất cả các khâu của cơ cấu tại vị trí khâu dẫn có vị trí xác định bằng góc P1 hình . Phương pháp giải bài toán gia tốc Giả sử bài toán vận tốc đã giải xong. Gia tốc của một khâu coi như được xác định nếu biết hoặc gia tốc dài của hai điểm trên khâu đó hoặc vận tốc góc gia tốc góc của khâu và gia tốc dài của một điểm trên khâu đó. Do vậy với bài toán đã cho chỉ cần xác định gia tốc aC của điểm C trên khâu 2 hay khâu 3 . Hình Họa đổ gia tốc Để giải bài toán gia tốc cần viểt phương trình gia tốc. Hai điểm B và C thuộc cùng một khâu khâu 2 nên phương trình vận tốc như sau ãr a ãrR C B CB W ãr a ã ã C B CB CB Khâu 1 quay đều quanh tâm A nên gia tốc aB của điểm B hướng từ B về A và aB ữíịlAB . aCB là gia tốc tương đối của điểm C so với điểm B. in n 2 VCb . n ữ 1 Q btr Q n n T ih ố n Tth Q TI liiirAn Ơ11Q n 7Ì 2 7 _ C L n hiiWnrr Ý1Y T A CB là thành phần pháp tuyển cua acB acB 2Ibc ---- và acB hướng từ C về B. atCB là thành phần tiếp tuyển của ãCB a CB 82lBC và a CB 1BC . Bài giảng Nguyên lý máy Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung Khoa Sư phạm Kỹ thuật 22 Mặc khác do khâu 3 quay quanh tâm D nên ta có ãC ãnC ãC Trong đó n. . . .n VC ãC là thành phần hướng tâm của gia tốc ãc ãC hướng từ C về D ãc O3lDC C lDC ãC là thành phần tiếp tuyến của gia tốc ãC ãC T DC và ãC S3lDC . Do S3 ch ưa. biết nên giá trị của ãC là một ẩn số của bài toán. Từ và suy ra t n n t ã ã ãr ã ã D ã -D C C C B CB CB Phương trình có hai ẩn số là giá trị của ãC và ãCB nên có thể giải bằng phương pháp họa đổ như sau Chọn điểm n làm gốc. Từ n vẽ nb biểu diễn ãB . Qua b vẽ b nCB biểu diễn ãCB. Qua nCB vẽ đường thẳng A song song với ã