tailieunhanh - Báo cáo hóa học: "Research Article The Effect of Cooperation on Localization Systems Using UWB Experimental Data"

Tuyển tập báo cáo các nghiên cứu khoa học quốc tế ngành hóa học dành cho các bạn yêu hóa học tham khảo đề tài: Research Article The Effect of Cooperation on Localization Systems Using UWB Experimental Data | Hindawi Publishing Corporation EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2008 Article ID 513873 11 pages doi 2008 513873 Research Article The Effect of Cooperation on Localization Systems Using UWB Experimental Data Davide Dardari 1 Andrea Conti 2 Jaime Lien 3 and Moe Z. Win4 1 WiLAB University of Bologna Viale Risorgimento 2 40136 Bologna Italy 2ENDIF and WiLAB University of Ferrara Via Saragat 1 44100 Ferrara Italy 3 Jet Propulsion Laboratory 4800 Oak Grove Drive Pasadena CA 91109 USA 4 Laboratory for Information and Decision Systems LIDS Massachusetts Institute of Technology 77 Massachusetts Avenue Cambridge MA 02139 USA Correspondence should be addressed to Andrea Conti Received 1 September 2007 Accepted 21 December 2007 Recommended by Erchin Serpedin Localization systems based on ultrawide bandwidth UWB technology have been recently considered for indoor environments due to the property of UWB signals to resolve multipath and penetrate obstacles. However line-of-sight LoS blockage and excess propagation delay affect ranging measurements thus drastically reducing the localization accuracy. In this paper we first characterize and derive models for the range estimation error and the excess delay based on measured data from real ranging devices. These models are used in various multilateration algorithms to determine the position of the target. Using measurements in a real indoor scenario we investigate how the localization accuracy is affected by the number of beacons and by the availability of priori information about the environment and network geometry. We also examine the case where multiple targets cooperate by measuring ranges not only from the beacons but also from each other. An iterative multilateration algorithm that incorporates information gathered through cooperation is then proposed with the purpose of improving the localization accuracy. Using numerical results we demonstrate the impact of cooperation on the .

• Báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học
• báo cáo hóa học
• công trình nghiên cứu về hóa học
• tài liệu về hóa học
• cách trình bày báo cáo
• trình bày báo cáo
• tài liệu báo cáo khoa học
• cách trình bày báo cáo khoa học
• báo cáo khoa học sinh học
• báo cáo khoa học toán học
• luận văn mẫu
• người lính việt nam
• sau chiến tranh
• tuyển tập báo cáo khoa học
• báo cáo ngành triết học
• báo cáo ngành lịch sử
• báo cáo ngành văn học
• nghiên cứu khoa học
• báo cáo về văn học
• báo cáo triết học
• báo cáo văn học
• chuyên đề văn học
• văn học nghệ thuật
• văn học Việt NAm
• báo cáo ngành toán học
• báo cáo ngành vật lý
• báo cáo ngành chăn nuôi
• văn học Trung Hoa
• báo cáo khoa học kinh tế
• Kỷ yếu tóm tắt báo cáo khoa học
• Báo cáo khoa học y học
• Báo cáo y học
• Hội nghị khoa học tim mạch
• Báo cáo khoa học y khoa
• Tăng huyết áp
• báo cáo sinh học
• bảo tồn nguồn gen
• báo cáo ngành kỹ thuật
• Báo cáo quản lý chất thải sinh hoạt
• Báo cáo khoa học môi trường
• Báo cáo khoa học công nghệ
• Nghiên cứu khoa học về môi trường
• Đề tài nghiên cứu khoa học
• Báo cáo nghiên cứu khoa học