tailieunhanh - Chương 6: Bài giảng thiết kế hệ thống điều khiển liên tục

Thiết kế la toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toán phần mềm vào hệ cho trước để được hệ mới thỏa mãn nhu cầu về tính ổn định, độ chính xác. | Chương6 THIET KE HỆ THONG ĐIEU KHIEN LIEN TUC 1 Chương 6 THIET KE HỆ THONG DIEU KHIEN LIÊN TUC . KHAI NIẸM Thiết kế là toàn bộ quá trình bổ sung các thiết bị phần cứng cũng như thuật toàn phàn mếm vào hế cho trứớc đế được hế mới thổà màn yếu càu vế tính o n định đo chính xàc đàp ứng quà đọ. co nhiếu càch bo sung bo điếu khiế n vào hế thong cho trứớc trong khuon kho quyến sàch này chung tà chu yếu xết hài càch sàu Càch 1 thếm bo điếu khiến noi tiếp với hàm truyến củà hế hớ. phứớng phàp này goi là hiếu chỉnh noi tiếp. bo điếu khiến được sử dung co thế là bo hiếu chỉnh sớm phà trế phà sớm trế . PD. PI. PID . Đế thiết kế hế thong hiếu chỉnh nối tiếp chung tà co thế sử dung phứớng phàp QĐNS hày phứớng phàp biếu đo Bodế. Ngoài rà mọt phứớng phàp cung thứớng đứớc sử dung là thiết kế thếo đàc tính quà đo chuẩn. Hình Hệ thống hiệu chỉnh nối tiếp Càch 2 điếu khiến hoi tiếp tràng thài thếo phứớng phàp này tất cà càc tràng thài củà hế thong đứớc phàn hoi trớ vế ngo vào và tín hiếu điếu khiến co dàng u t r t - Kx t . Tuy thếo càch tính vếctor hoi tiếp tràng thài K mà tà co phứớng phàp điếu khiến phàn bo cực. điếu khiến toi ứu LQR. Hình Hệ thống điệu khiển hoi tiếp trạng thai Quà trình thiết kế hế thong là quà trình đoi hoi tính sàng tào do trong khi thiết kế thứớng co nhiếu thong sô phài chon lựà. Ngứới thiết kế càn thiết Chươngó THIET KE HỆ THONG ĐIEU KHIEN LIEN TUC 2 phải hiểu được ảnh hưởng của cảc khảu hiệu chỉnh đến chất lượng của hệ thống vả bản chất của tưng phượng pháp thiết kế thì mởi co thệ thiết kế được hệ thống cố chất lượng tốt. Do đố các phượng pháp thiết kế trình bảy trong chưởng nảy chỉ mảng tính gợi y đố lả những cảch thượng được sử dung chứ khống phải lả phượng phảp bảt buốc phải tuản thểố. Việc ảp dung mốt cảch mảy mốc thượng khống đảt được kết quả mống muốn trống thực tế. Du thiết kế thệố phượng phảp nảố yệu cảu cuối cung vản lả thốả mản chất lượng mống muốn cảch thiệt kế cảch chọn lựả thống số khống quản trọng. Trược khi xệt đốn cảc phượng .

• Điện - Điện tử
• điểu khiển liên tục
• hiệu chỉnh pha
• tài liệu ngành điện
• chuyên ngành điện tử
• hệ thống điều khiển
• Bài giảng Cơ sở tự động nâng cao
• Cơ sở tự động nâng cao
• Tự động hóa
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển tối ưu liên tục
• Điểu khiển tối ưu LQG
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Điều khiển tự động
• Thiết kế hệ thống điều khiển
• Hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
• Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật
• Mô hình hệ thống điều khiển
• Khái quát về điều khiển tự động
• Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc
• Chất lượng của hệ rời rạc
• Điều khiển nhà máy điện
• Bài giảng Điều khiển nhà máy điện
• Hệ thống điều khiển gió chính
• Hệ thống điều khiển dòng nhiên liệu
• Hệ thống điều khiển áp suất hơi
• Hệ thống điều khiển gió sơ cấp
• Lý thuyết điều khiển
• Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
• Hệ thống điều khiển nhiên liệu than
• Hệ thống cấp than – nghiền than
• Hệ thống điều khiển song song than gió
• lập trình điều khiển hệ thống
• tài liệu lập trình điều khiển hệ thống
• hướng dẫn lập trình điều khiển hệ thống
• kinh nghiệm lập trình điều khiển hệ thống
• cẩm nang lập trình điều khiển hệ thống
• Bài giảng Hệ thống điều khiển động cơ
• Hệ thống điều khiển động cơ
• Tài liệu hệ thống điều khiển động cơ
• Tìm hiểu hệ thống điều khiển động cơ
• Tín hiệu đầu vào
• Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển phân tán
• Giải pháp điều khiển
• Cấu trúc hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Thành phần hệ điều khiển phân tán
• Hệ thống điều khiển thông minh
• bài giảng Hệ thống điều khiển thông minh
• Điều khiển thông minh
• Phương pháp điều khiển thông minh
• Ứng dụng điều khiển thông minh
• Điều khiển trực tiếp
• Chỉnh độ bộ điều khiển
• Điều khiển dựa vào mô hình
• Điều khiển theo mô hình chuẩn
• Điều khiển thích nghi
• Điều khiển học
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Chất lượng điều khiển
• Hệ thống có một vòng kín
• Sai lệch tĩnh của hệ thống bất kỳ