tailieunhanh - BÁO CÁO " THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER "

Bài báo cáo này trình bày cơ sở lý thuyết và nguyên lý hoạt động của mô hình máy bay Quadrocopter. Đây là một dạng máy bay lên thẳng được nâng bởi bốn cánh quạt đặt trên một khung chữ thập, hoạt động dựa vào các nguyên lý khí động học. Mô hình được thiết kế và chế tạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay tự cân bằng với điều khiển từ xa bởi sóng RF | Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER DESIGN AND MANUFACTURE QUADROCOPTOR-AIRCRAFT MODEL SVTH Lâm Ngọc Tâm Lớp 07CDT1 Khoa Cơ Khí Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nang GVHD PGS. TS Trần Xuân Tùy Khoa Cơ Khí Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nang TÓM TẮT Bài báo cáo này trình bày cơ sở lý thuyết và nguyên lý hoạt động của mô hình máy bay Quadrocopter. Đây là một dạng máy bay lên thẳng được nâng bởi bốn cánh quạt đặt trên một khung chữ thập hoạt động dựa vào các nguyên lý khí động học. Mô hình được thiết kế và chế tạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay tự cân bằng với điều khiển từ xa bởi sóng RF. ABSTRACT This report presents the theoretical background and the operation principle of Quadrocopter aircraft. This aircraft is lifted by four rotors on a cross-shaped frame that is operated according to the principles of aerodynamics. The model is designed and manufactured by the process of mechanical structure calculation dynamic balance and combination of communication between sensor in which balanced aircraft with the remote controlling by RF wave. 1. Đặt vấn đề Hiện nay trong một số lĩnh vực dân dụng quân sự hay khoa học vũ trụ con người dần thay các phương tiện bay có người lái bằng các thiết bị bay không người lái bởi các tính năng ưu việt như có khả năng hoạt động tự động hoặc là điều khiển từ xa có khả năng hoạt động những nơi mà con người khó tiếp cận. Ngoài ra còn được ứng dụng rộng rãi trong một số lĩnh vực như quan sát núi lửa kiểm tra môi trường gieo trồng phun thuốc trừ sâu nông nghiệp. Đề tài nghiên cứu và chế tạo mô hình máy bay Quadrocopter là một đề tài đòi hỏi kiến thức tổng hợp của rất nhiều lĩnh vực như là thiết kế cơ khí động lực học khí động học mạch điều khiển giao tiếp máy tính truyền nhận tín hiệu xử lý nhiễu. .trong khi đây là một loại đề tài mới kết quả nghiên cứu

• Báo cáo khoa học
• mô hình máy bay
• tuyển tập báo cáo
• nghiên cứu khoa học
• đề tài nghiên cứu
• chuyên ngành khoa học
• công nghệ môi trường
• kỹ thuật khao học
• Xây dựng mô hình 3D
• Dữ liệu ảnh máy bay không người lái
• Công nghệ máy bay không người lái
• Mô hình số độ cao
• Xây dựng mô hình số bề mặt
• Robot bay
• Máy bay mô hình điều khiển tự động
• Mô hình điều khiển tự động
• Máy bay mô hình
• Robot bay vỗ cánh
• Quy trình bay chụp
• Mô hình số bề mặt địa hình
• Bình đồ ảnh
• Ảnh máy bay không người lái
• Xử lý ảnh máy bay
• Tạp chí khoa học
• Chong chóng máy bay không người lái
• Xây dựng mô hình chong chóng máy bay
• Hệ số Reynolds thấp
• Mô phỏng chuyển động quay
• Thiết kế mô hình bay ứng dụng
• Thi công mô hình bay
• Ứng dụng hiệu ứng Coanda
• Hiệu ứng Coanda
• Hệ thống truyền thông
• Phát triển máy bay không người lái
• Máy bay không người lái
• Thiết bị bay
• Mỏ lộ thiên sâu
• Thiết bị bay Inspire 2
• Mô hình số độ cao cho mỏ lộ thiên
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
• Cấu hình QuadPlane
• Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
• Nền tảng mô phỏng X Plane
• Bài viết về phương pháp điều khiển
• Phương pháp điều khiển bền vững H∞
• Phương pháp điều khiển tuyến tính
• Mô hình điều khiển máy bay trực thăng
• Máy bay trực thăng hai bậc tự do
• Sử dụng phương pháp biên nhúng
• Xây dựng mô hình 3D tính toán khí động
• Mô hình 3D cho cánh máy bay
• Tính toán khí động
• Hệ số khí động
• Cấu trúc dòng chảy
• Nhận dạng khí động học
• Mô hình tuyến tính
• Mô hình phi tuyến
• phương pháp Gauss Newton
• Dẫn xuất khí động kênh độ cao
• Máy bay sử dụng mạng RBN
• Tạp chí Khoa học Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Thiết bị bay không người lái
• Mô hình số bề mặt
• Tham số máy ảnh
• ọc đất tro bay
• Gia cố đất yếu
• Xử lý nền đường
• Mô hình vật lý
• Mô hình số
• quản lý bệnh viện
• quản lý bán vé máy bay
• quản lý công chức và tiền lương
• tài liệu về quản lý bệnh viện
• các mô hình quản lý
• Quản lý hệ thống bán vé máy bay
• Quản lý hệ thống bán vé
• Hãng hàng không vietnam airline
• Mô hình CSDL phân tán SQL server
• Xây dựng ứng dụng quản lý
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển bền vững
• Mô hình vật lý hệ TRMS
• Thiết kế bộ điều khiển LQR
• Lý thuyết điều khiển bền vững H∞
• Mô hình máy bay trực thăng
• Phương pháp bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững tổng hợp µ
• Điều khiển bền vững H∞
• Điều khiển hệ phi tuyến dưới
• Máy quét Laser mặt đất
• Mô hình 3D
• Xử lý dữ liệu 3D
• Kỹ thuật Mỏ Địa chất
• Điểm khống chế mặt đất
• Mỏ lộ thiên
• Mô hình 3D công trình đô thị
• Quét Laser mặt đất
• Công nghệ UAV
• Công trình nhà cao tầng
• Hạ tầng công trình đô thị
• Luận văn Tiến sĩ
• Cơ học kỹ thuật
• Profile cánh máy bay
• Cách tiếp cận đối ngẫu
• Lĩnh vực khí đàn hồi
• Mô hình thiết diện cánh máy bay
• Dòng khí không nén
• Bài viết về công nghệ chụp ảnh
• Công nghệ chụp ảnh hàng không
• Quy trình xử lý ảnh UAV
• Xây dựng mô hình số độ cao
• Thiết kế công trình giao thông
• Công tác khảo sát địa hình
• Động lực học và điều khiển
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy
• Mỏ khai thác than Cọc Sáu