tailieunhanh - Bài giảng nguyên lý máy - Chương 10

Định lý cơ bản về ăn khớp: Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung của một cặp biên dạng phải luôn cắt đường nối tâm tại một điểm cố định. | CHƯƠNG 10. CƠ CẤU BÁNH RĂNG PHẲNG NGUYÊN LÝ MÁY ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CHÍ MINH TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ CÕ KHÍ I. Định nghĩa và phân lọai Định nghĩa: cơ cấu bánh răng là cơ cấu có khớp cao dung truyền chuyển động quay giũa hai trục với một tỉ số truyền xác định nhờ sự ăn khớp trực tiếp giữa hai khâu có răng §1. Đại cương Phân lọai theo: + vị trí giữa hai trục: cơ cấu bánh răng phẳng, cơ cấu bánh răng không gian + sự ăn khớp: cơ cấu bánh răng ăn khớp ngòai, ăn khớp trong + hình dạng bánh răng: bánh răng trụ, bánh răng côn + cách bố trí răng trên bánh răng: bánh răng thẳng, bánh răng nghiêng, chữ V II. Định lý cơ bản về ăn khớp Tỉ số truyền Định lý cơ bản về ăn khớp: Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung của một cặp biên dạng phải luôn cắt đường nối tâm tại một điểm cố định Vòng lăn + P là tâm ăn khớp + Hai vòng tròn và lăn không trượt lên nhau, gọi là vòng lăn, các bán kính được ký hiệu + Cặp bánh răng nội (ngọai) tiếp khi hai vòng lăn nội (ngọai) tiếp nhau §2. Cm đường thân khai phù hợp vói định lý cơ bản về ăn khớp I. Đường thân khai và các tính chất Đường thân khai: Cho đường thẳng lăn không trượt trên vòng tròn bất kỳ điểm M nào thuộc sẽ vạch nên một đường cong gọi là đường thân khai. Vòng tròn gọi là vòng cơ sở §2. Cm đường thân khai phù hợp vói định lý cơ bản về ăn khớp I. Đường thân khai và các tính chất Tính chất của đường thân khai Đường thân khai không có điểm nào nằm trong vòng cơ sở. Pháp tuyến của đường thân khai là tiếp tuyến của vòng cơ sở và ngược lại Tâm cong của đường thân khai tại một điểm bất kỳ M là điểm N nằm trên vòng cơ sở và Các đường thân khai của một vòng tròn là những đường cách đều nhau và có thế chồng khít lên nhau. Khỏang cách giữa các đường thân khai bằng đọan cung chắn giữa các đường thân khai trên vòng cơ sở II. Phương trình đường thân khai Chọn hệ tọa độ cực với O làm gốc, điểm M thuộc được xác định bởi : góc áp lực Phương trình đường thân khai được gọi là hay là hàm thân khai II. Chứng minh đường thân khai phù hợp . | CHƯƠNG 10. CƠ CẤU BÁNH RĂNG PHẲNG NGUYÊN LÝ MÁY ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CHÍ MINH TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ CÕ KHÍ I. Định nghĩa và phân lọai Định nghĩa: cơ cấu bánh răng là cơ cấu có khớp cao dung truyền chuyển động quay giũa hai trục với một tỉ số truyền xác định nhờ sự ăn khớp trực tiếp giữa hai khâu có răng §1. Đại cương Phân lọai theo: + vị trí giữa hai trục: cơ cấu bánh răng phẳng, cơ cấu bánh răng không gian + sự ăn khớp: cơ cấu bánh răng ăn khớp ngòai, ăn khớp trong + hình dạng bánh răng: bánh răng trụ, bánh răng côn + cách bố trí răng trên bánh răng: bánh răng thẳng, bánh răng nghiêng, chữ V II. Định lý cơ bản về ăn khớp Tỉ số truyền Định lý cơ bản về ăn khớp: Để tỉ số truyền cố định, đường pháp tuyến chung của một cặp biên dạng phải luôn cắt đường nối tâm tại một điểm cố định Vòng lăn + P là tâm ăn khớp + Hai vòng tròn và lăn không trượt lên nhau, gọi là vòng lăn, các bán kính được ký hiệu + Cặp bánh răng nội (ngọai) tiếp khi hai vòng lăn nội (ngọai) tiếp nhau §2. Cm đường thân