tailieunhanh - Bài giảng: Nguyên lý máy - chương 2 (tiếp)

Tham khảo tài liệu 'bài giảng: nguyên lý máy - chương 2 (tiếp)', khoa học xã hội, hành chính - pháp luật phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | CHƯƠNG 2. ĐỘNG HỌC CƠ CẤU (KINEMATIC OF MECHANISM) NGUYÊN LÝ MÁY ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP CHÍ MINH KHOA CÔ KHÍ §1. Đại cương Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu quy luật chuyển động của cơ cấu khi đã biết trước lược đồ động của cơ cấu và quy luật chuyển động của khâu dẫn. I. Nội dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II. Ý nghĩa - Xác định vị trí phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hòan thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy - Vận tốc và gia tốc là những thông số cần thiết phản ánh chât lượng làm việc của máy §1. Đại cương III. Phương pháp Tùy theo nội dung, yêu cầu của từng bài tóan, ta có thể sử dụng các phương pháp khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ vector Phương pháp đồ thị (graphical method), phương pháp họa đồ vector. Ưu điểm + Đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và kiểm tra. Nhược điểm + Thiếu chính xác do sai số dựng hình, sai số đọc + Phương pháp đồ thị, kết quả cho quan hệ giữa một đại lượng động học theo một thông số nhất định thường là khâu dẫn. + Phương pháp họa đồ vector, kết quả không lien tục, chỉ ở các điểm rời rạc. Phương pháp giải tích (analytical method) Ưu điểm + Cho mối quan hệ giữa các đại lượng bằng biểu thức giải tích, dễ dàng cho việc khảo sát dung máy tính. + Độ chính xác cao Nhược điểm + Đối với một số cơ cấu, công thức giải tích rất phức tạp và khó kiểm tra §2. Phân tích động học bằng phương pháp giải tích Xét cơ cấu tay quay – con trượt lệch tâm có vị trí đang xét như hình vẽ Cho: lAB, lBC, 1 là hằng số và độ lệch tâm e Xác định: xC, C, aC với với §3. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp đồ thị Xét cơ cấu 4 khâu bản lề có vị trí đamg xét như hình vẽ Cho: lAB, lBC, lDA, 1 là hằng số Xác định: 3, 3, 3 Xác định giá trị 3 từ phương pháp vẽ, đo và lập bảng Xây dựng đồ thị §3. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp đồ thị §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector Ôn lại một số kiến thức đại số vector - Định lý liên hệ vận tốc + Hai điểm A, B khác nhau cùng thuộc một khâu đang chuyển động song phẳng + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyển động song phẳng tương đối đối với nhau §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector - Định lý liên hệ gia tốc + Hai điểm A, B khác nhau cùng thuộc một khâu đang chuyển động song phẳng + Hai điểm A1, A2 trùng nhau, thuộc hai khâu đang chuyển động song phẳng tương đối đối với nhau §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector - Điều kiện để giải một phương trình vector §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector Ví dụ: cho cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí như hình vẽ. Tay quay 1 quay đều với vận tốc góc . Xác định vận tốc, gia tốc điểm B, C, E và gia tốc góc khâu 2, 3 §4. Phân tích động học cơ cấu phẳng bằng phương pháp họa đồ vector Ví dụ: cho cơ cấu culit tại vị trí như hình vẽ. Khâu 1 quay đều với vận tốc góc . Xác định