tailieunhanh - Báo cáo nông nghiệp: " MộT Số KếT QUả NGHIÊN CứU Về BàI TOáN TìM QUĩ ĐạO ĐầU MúT TAY TRONG CƠ CấU VƠ - NéN CủA MáY NéN RƠM TĩNH TạI"

Máy nén bó rơm và cỏ khô tĩnh tại mà bài báo đề cập là loại máy thực hiện nhiệm vụ nén và bó rơm và cỏ khô thành từng bó, trong đó quá trình cấp liệu, nén và bó được thực hiện liên tục, nhịp nhàng. Với điều kiện thu hoạch ở Việt Nam, loại máy này có tính ứng dụng cao. Cơ cấu vơ - nén là cơ cấu làm việc quan. | Tạp chí Khoa học và Phát triển 2010 Tập 8 số 1 140 - 148 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI MỘT SO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VỂ BÀI TOÁN TÌM QUĨ ĐẠO ĐAU MÚT TAY TRONG Cơ CÂU Vơ - NÉN CỦA MÁY NÉN RƠM TĨNH TẠI Some Researching Results about Orbital Motion of Gathering and Compressing Mechanism of Straw and Hey Compressing Machine Nguyễn Xuân Thiết Lê Minh Lư và Lương Văn Vượt Khoa Cơ - Điện Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội Địa chỉ email tác giả liên lạc ngxthiet@ TÓM TẮT Máy nén bó rơm và cỏ khô tĩnh tại mà bài báo đề cập là loại máy thực hiện nhiệm vụ nén và bó rơm và cỏ khô thành từng bó trong đó quá trình cấp liệu nén và bó được thực hiện liên tục nhịp nhàng. Với điều kiện thu hoạch ở Việt Nam loại máy này có tính ứng dụng cao. Cơ cấu vơ - nén là cơ cấu làm việc quan trọng của máy. Bài toán động học cơ cấu vơ - nén được đặt ra nhằm xác định mối quan hệ kích thước giữa các khâu trong cơ cấu thông qua bài toán tối ưu quĩ đạo của đầu mút tay vơ nhằm tối ưu hóa khả năng cấp liệu của máy. Kết quả đưa ra là cơ sở thiết kế máy sau này. Từ khóa Cơ cấu vơ - nén trong máy nén rơm máy nén rơm máy nén cỏ khô. SUMMARY Straw and hey compressing machine discussed in this article is a machine to perform the tasks compressing straw and hey into bundles in which process of compress and bundle is ongoing. Under the harvesting conditions in Vietnam this machine has high applicability. Gathering and compressing mechanism is an important working-mechanism of the machine. The kinetics problem of gathering and compressing mechanism is set out to determine the relationship between the sizes of parts in the mechanism through optimal problem of orbit of endpoint of the gathering hand. The results serve as basis data to design machine. Key words Bundling machine gathering and compressing mechanism straw and hey compressing machine. 1. ĐẶT VẤN ĐỂ Hiện nay mỗi năm Việt Nam sản xuất hàng chục triệu tấn lúa từ đó cho ra một sô lượng rơm rạ khổng lồ phần lớn trong số đó vẫn được coi là phế phẩm