Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình Robot Công nghiệp - Ts. Phạm Đăng Phước
tailieunhanh - Giáo trình Robot Công nghiệp - Ts. Phạm Đăng Phước
Nếu robot làm việc hiệu quả trong nhà ở và những môi trường phi công nghiệp khác thì cách thiết lập chúng thực hiện công việc đóng vai trò rất quan trọng, đặc biệt là cách để dừng chúng lại. Những người tương tác với robot có thể không hoặc ít được đào tạo về robot. | Don t study don t know - Studying you will know NGUYEN TRUNG HOA ROBOT CỐNG NGHIỆP 1 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG VE ROBOT CÔNG NGHIỆP . Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp IR Industrial Robot Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng Sec Czech Robota có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum s Universal Robots của Karel Capek vào năm 1921. Trong vở kịch nầy Rossum và con trai của ông ta đã chế tạo ra những chiếc máy gần giống với con người để phục vụ con người. Có lẽ đó là một gợi ý ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu máy móc bắt chước các hoạt động cơ bắp của con người. Đầu thập kỷ 60 công ty Mỹ AMF American Machine and Foundry Company quảng cáo một loại máy tự động vạn năng và gọi là Người máy công nghiệp Industrial Robot . Ngày nay người ta đặt tên người máy công nghiệp hay robot công nghiệp cho những loại thiết bị có dáng dấp và một vài chức năng nhu tay người được điều khiển tự động để thực hiện một số thao tác sản xuất. Về mặt kỹ thuật những robot công nghiệp ngày nay có nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỹ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển từ xa Teleoperators và các máy công cụ điều khiển số NC - Numerically Controlled machine tool . Các cơ cấu điều khiển từ xa hay các thiết bị kiểu chủ-tớ đã phát triển mạnh trong chiến tranh thế giới lần thứ hai nhằm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác được tách biệt khỏi khu vực phóng xạ bởi một bức tường có một hoặc vài cửa quan sát để có thể nhìn thấy được công việc bên trong. Các cơ cấu điều khiển từ xa thay thế cho cánh tay của người thao tác nó gồm có một bộ kẹp ở bên trong tớ và hai tay cầm ở bên ngoài chủ . Cả hai tay cầm và bộ kẹp được nối với nhau bằng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra các vị trí và hướng tuỳ ý của tay cầm và bộ kẹp. Cơ cấu dùng để điều khiển bộ kẹp theo chuyển động của tay cầm. Vào khoảng năm 1949 các máy công cụ điều khiển số ra đời nhằm đáp ứng yêu cầu gia công các chi tiết trong ngành chế tạo máy bay. Những robot đầu tiên thực chất là
Thanh Giang
144
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
10
280
2
Điều khiển robot công nghiệp part 1
27
224
4
Điều khiển robot công nghiệp part 2
27
208
3
Điều khiển robot công nghiệp part 3
27
162
2
Điều khiển robot công nghiệp part 4
27
160
1
Điều khiển robot công nghiệp part 5
27
147
1
Điều khiển robot công nghiệp part 6
27
136
3
Điều khiển robot công nghiệp part 7
27
131
3
Điều khiển robot công nghiệp part 8
27
138
0
Điều khiển robot công nghiệp part 9
27
134
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462088
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23869
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10378
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9657
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8670
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7000
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6807
1617
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp
robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot
hướng dẫn robot công nghiệp
robot công nghiệp
bài tập điều khiển
giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
Ebook Điều khiển robot công nghiệp
Điều khiển chuyển động robot
Cảm biến trong robot
Cấu trúc hệ thống điều khiển robot
Đề cương Điều khiển Robot công nghiệp
Điều khiển Robot
Ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp
Kỹ thuật Robot
Quy tắc gắn hệ trục tọa độ
Vai trò của Sensor trong Robot
Động lực học Robot
Động học vị trí Robot
Thiết kế bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc
Robot 6 bậc tự do
Ứng dụng trong đào tạo robot 6 bậc
Bộ điều khiển
Giải thuật điều khiển
Bám quỹ đạo
Đồ án robot
Đề tài thiết kế robot
Động học Robot
Tĩnh học robot
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
Hệ Robot camera di động
Điều khiển trượt
Động học vị trí vi sai
Đồ án tốt nghiệp
Hướng dẫn điều khiển robot
Chế tạo robot
Cẩm nang chế tạo robot
Công nghệ chế tạo robot
Tổng quan về Robot
Cơ khí chế tạo máy
Robot công nghệ cao
Chế tạo Robot công nghiệp
Thiết kế Robot công nghiệp
Sử dụng PLC trong Robot công nghiệp
Hệ thống truyền động Robot công nghiệp
Vi điều khiển robot dò đường
Chế tạo robot dò đường
Robot dò đường dùng vi điều khiển
Điều khiển chuyển động của robot
Robot trong không gian đề các
Tham số động học của robot
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
294
2
02-07-2024
Management and Services Part 1
10
191
1
02-07-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
204
5
02-07-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
126
0
02-07-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
188
1
02-07-2024
Americans with Disabilities Act - ADA Update: A Primer for Small Business
1
129
0
02-07-2024
Những loại nước uống làm răng xỉn màu
4
115
1
02-07-2024
Giáo trình phân tích một số loại nghiệp vụ mới trong kinh doanh ngân hàng quản lý ngân quỹ p4
8
103
1
02-07-2024
Xinh xinh vườn nhà
6
106
0
02-07-2024
Lúa lai hai dòng part 9
20
116
0
02-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2250
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6807
1617
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4043
1304
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5746
1205
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8670
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3658
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3851
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4307
484