Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
navigating mobile robots with a modular neural architecture Neural Comput & Applic (2003)
tailieunhanh - navigating mobile robots with a modular neural architecture Neural Comput & Applic (2003)
Abstract Neural architectures have been proposed to navigate mobile robots within several environment definitions. In this paper a new neural modular constructive approach to navigate mobile robots in unknown environments is presented. The problem, in its basic form, consists of defining and executing a trajectory to a predefined goal while avoiding all obstacles, in an unknown environment. Some crucial issues arise when trying to solve this problem, such as an overflow of sensorial information and conflicting objectives. Most neural network (NN) approaches to this problem focus on a monolithic system, ., a system with only one neural network that receives. | Neural Comput Applic 2003 12 200-211 DOI s00521-003-0383-y ORIGINAL ARTICLE Catarina Silva Bernardete Ribeiro Navigating mobile robots with a modular neural architecture Received 28 March 2002 Accepted 3 July 2003 Published online 14 November 2003 Springer-Verlag London Limited 2003 Abstract Neural architectures have been proposed to navigate mobile robots within several environment definitions. In this paper a new neural modular constructive approach to navigate mobile robots in unknown environments is presented. The problem in its basic form consists of defining and executing a trajectory to a predefined goal while avoiding all obstacles in an unknown environment. Some crucial issues arise when trying to solve this problem such as an overflow of sensorial information and conflicting objectives. Most neural network NN approaches to this problem focus on a monolithic system . a system with only one neural network that receives and analyses all available information resulting in conflicting training patterns long training times and poor generalisation. The work presented in this article circumvents these problems by the use of a constructive modular NN. Navigation capabilities were proven with the NOMAD 200 mobile robot. Keywords Constructive algorithms Mobile robot navigation Modular neural networks Sensor fusion 1 Introduction There has been an increasing interest in the development of intelligent mobile robots . robots that are able to learn to navigate and act in complex possibly unknown environments. This interest grew with the realisation that a mobile robot s application environments are usually dynamic leading to the search for new solutions for mobile robot navigation. When attempting to satisfy the requirements of such a control system it is often difficult to find a unique C. Silva B. Ribeiro Centro de Informatica e Sistemas Universidade de Coimbra 3030 Coimbra Portugal E-mail catarina@ control law that applies in all relevant .
Khánh Giao
47
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
THE A-Z OF MEDICAL WRITING
153
123
0
Oxford Guide to English
453
81
0
Energy Efficiency Improvement and Cost Saving Opportunities for Breweries
74
75
0
UNIFIED FACILITIES CRITERIA (UFC) HEATING AND COOLING DISTRIBUTION
143
54
0
UNIFIED FACILITIES CRITERIA (UFC) INDUSTRIAL VENTILATIONAPPROVED
92
47
0
NAVY UNDERWATER CUTTING & WELDING MANUALDISTRIBUTION
200
48
0
The Martians of Science oup 2006 isbn
352
58
0
diffusion solids fundamentals diffusion controlled solid state
1
59
0
Advanced Vehicle Technology provided support and understanding
663
50
0
Basic Ship TheoryK.J. Rawson E.C. TupperMSc
373
46
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461935
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23028
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10972
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10168
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9564
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8363
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8274
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7888
2226
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6810
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6051
1457
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Acknowledgements
Continuum Theory of Diffusion
Solutions of the Diffusion Equation
A Simplified Model
Einstein Smoluchowski Relation
Radial Diffusion in a Cylinder
Abbreviations
Absolutes
Acceptance
Action lists
Advice on writing
English grammar
The simple sentence
Statements
questions
imperatives and exclamations
Technologies for Beer Processing
Boilers and Steam Distribution
Process Description
Energy Consumption and Expenditures
Energy Intensity
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
262
0
18-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
198
1
18-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
186
1
18-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
125
0
18-05-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
116
1
18-05-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
159
3
18-05-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
110
0
18-05-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
117
0
18-05-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
106
0
18-05-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
110
0
18-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7888
2226
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6051
1457
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3785
1253
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5403
1138
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8363
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3548
656
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10972
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3747
527
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4160
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4185
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.