tailieunhanh - Ngân hàng câu hỏi Robot công nghiệp

Tài liệu tham khảo cho các bạn sinh viên học chuyên ngành cơ khí máy có tư liệu ôn thi tốt đạt kết quả cao trong các kì thi giữa kì và cuối kì. | Ngân hàng câu hỏi Môn Robot công nghiệp Mã MH 1229130 MÃ SỐ MÔN HỌC 1229130 SỐ TÍN CHỈ ĐVHT 1 TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌC SỐ LƯỢNG CÂU 14 GIÁO VIÊN SOẠN ĐỀ VÕ LÂM CHƯƠNG GIÁO VIÊN PHẰN biện đề VŨ QUANG HUY Ngân hàng câu hỏi thi này đã được thông qua bộ môn và nhóm cán bộ giảng dạy học phần. ngày tháng năm TỔ TRƯỞNG BỘ MÔN _ CÁN BỘ GIẰNG DẠY 1 __ CÁN BỘ GIẰNG DẠY 2 __ Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOA XA HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM THÀNH PHỌ hỌ chí minh Độc lập - Tự do - Hanh phúc KHỌẠ CỜ KHÍ MÀỸ Tp. Ho Chí Minh 2007 NGAN hang cAủ hội TEN MON HỘC ROBOT CONG NGHIỆP MA MH 1229130 Cậú 1 Điểm 6 Thang điểm 10 Thời gian 40 phut Nội dung cau hoi Cho tay may cộ 2 khờp quay 1 khờp tịnh tiến như hình vể. a. Vể cac hể trục lển tay may. b. Tính ma trận chuyển vị tư đau cong tac vể hể toa độ gộc. c. Tìm vị trí cua đau cong tac khi biết d Ỉ0 cm 02 0 03 n 4. Cậú 2 Điểm 4 Thang điểm 10 NỌi dung cau hoi Nêu hệ toa đo goc đườc đat như hình vẽ Thời gian 20 phut Trang 2 y x Tìm các biến khớp db 02 03 biết vị trí của đầu cong tác là xc yc và ộ 600 Câu 3 Điếm 6 Thang điếm 10 Thời gian 40 phủt Nội dung càu hoi Cho tay mày cộ 2 khờp quay 1 khờp tịnh tiến hệ toa độ gộc đước đát như hình vẽ. a a. Đặt cac hẹ truc lến tay may. b. Tìm ma trận chuyến vị tư đau cong tac vế goc toa đo. c. Tìm vị trí cua đau cong tac khi biết d2 5 cm 01 0 03 n 4. Câu 4 Điếm 4 Thang điếm 10 Thời gian 20 phut NỌi dung cau hoi Cho tay may co hê toa đo goc đước đạt như hình vế Trang