Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors_2
tailieunhanh - Sensors, Focus on Tactile, Force and Stress Sensors_2
This book describes some devices that are commonly identified as tactile or force sensors. This is achieved with different degrees of detail, in a unique and actual resource, through the description of different approaches to this type of sensors. Understanding the design and the working principles of the sensors described here requires a multidisciplinary background of electrical engineering, mechanical engineering, physics, biology, etc. | 13 Development of Anthropomorphic Robot Hand with Tactile Sensor SKKU Hand II Byung June Choi Jooyoung Chun and Hyouk Ryeol Choi School of Mechanical Engineering Sungkyunkwan University Korea 1. Introduction Recently robots have begun to perform various tasks on replacing the human in the daily life such as cleaning entertainments etc. In order to accomplish the effective performance of intricate and precise tasks robot hand must have special capabilities such as decision making in given condition autonomy in unknown situation and stable manipulation of object. It must also possess tactile information to be able to carry out complicated manipulative tasks in a natural environment. Consequently the tactile sensor is required to support natural interaction between the robot and the environment. Many researches on the tactile sensing and the anthropomorphic multi-fingered robot hand have been reported up to now. Dario et al. developed Artificial tactile sensing system for a robot finger Dario Buttazzo 1987 . The system is able to detect the contact force the vibration and the variation of temperature like mechanoreceptor of the human by arranging PVDF films that possess piezoelectricity and pyroelectricity. Howe et al. developed a dynamic tactile sensor that can detect slippage by means of the change of stresses due to deformation of the contact with the object Howe Cutkosky 1993 . Maeno et al. presented a tactile sensor called artificial finger skin based on PVDF Fusjimoto et al. 1999 Yamano et al. 2003 . The sensor capable of detecting the incipient slip was designed to possess the characteristics similar to that of the human finger. Hosoda et al. reported a soft fingertip with two layers made of different kinds of silicon rubbers Hosoda et al. 2003 . The Utah MIT hand developed by Jacobsen et al. is driven by actuators that are located in a place remote from the robot hand frame and connected by tendon cables Jacobsen et al. 1984 Jacobsen et al. 1988 . Hirzinger et
Hùng Dũng
63
192
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461891
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22775
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10923
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10101
448
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9543
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8253
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6726
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5862
1419
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Torque Sensors
Robot Joint Control
Probe Card
Integrated Piezoresistor
Pixel Circuits
Expansion Mechanism
Future gas price mechanism
Gas market expansion proceeded
Indigenous gas reserves
Risk market stagnation
Government policy objectives
BMC Musculoskeletal Disorders
Early onset scoliosis
Magnetic expansion control growing rods
Internal mechanism
Mechanical wear
Material loss
BMC Genomics
MAPK kinase
Gene duplication
Gene expression
NTF2 domain
Docking site
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
313
1
04-05-2024
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
188
0
04-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
160
0
04-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
148
0
04-05-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
180
2
04-05-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
92
0
04-05-2024
BỘ ĐỀ THI THỬ THỨ 12
4
86
0
04-05-2024
Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11
125
0
04-05-2024
Giáo án chương trình mới: Lớp Chồi Mừng xuân vui, xuân tươi
3
99
0
04-05-2024
báo cáo khoa học: "Malignant peripheral nerve sheath tumor arising from the greater omentum: Case report"
4
86
0
04-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7869
2221
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5862
1419
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3773
1238
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5343
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8310
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3523
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10923
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3701
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4084
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4141
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.