tailieunhanh - Xử lý ảnh số - Những nguyên lý cơ bản part 4

Image\Adjustment\Color Balance. Phương pháp chỉnh màu dư trên ảnh. Nếu hình thiên về màu đỏ, bạn hãy tăng màu xanh hoặc giảm chính màu đó đi. Image\Adjustment\Saturation. Ở bảng công cụ này bạn kéo thanh Saturation lên hoặc đánh một con số hợp lý mà không nhiều quá. Lúc này màu sẽ tươi hơn, rực rỡ hơn, bạn đã có một tấm ảnh tuyệt hảo. | Suy ra tọa dọ de Cartes của điểm trong hệ tọa dọ camera có dang vector í x c y XX X-Z XY X-Z xz X-Z Hai thanh phan dau tien x y của c la cac tọa độ trong mạt phang anh của diem X Y Z qua phep chiếu phoi canh. Thanh phan thứ ba gọi la gia độ sau trong trường hợp nay không sử dung. Chu y rang anh của những diem nam tren dường thang l đi qua xo yo 0 va 0 0 A qua phep chiếu phoi canh gom dung mọt diem x0 y0 . Phương trình dường thang l trong he tọa đọ thực co dang X Y x À - Z y A - Z . A Mo hlnh camera Phan nay gia thiết he tọa đọ của camera va của thế giới thực la phan biẹt. Hình sử dung he tọa dọ thực X Y Z de dinh vi camera va cac diem trong 3D ky hiêu v . He tọa dọ camera la x y z va cac diem anh la c. Gia thiết camera được đặt tren mọt gimbal cho phep quay xung quanh mọt goc 6 va nghiêng mọt góc a trong đo 6 la goc giữa cac trục x va X va a la gếc giữa cac trục z va Z. Ky hieu 1 0 la khoang cach từ tam cua gimbal đến goc tọa dọ va r r1 r2 r3 la vector từ tam cua gimbal đến tam cua mat phang. De cế the ap dung cac tính toan trong phan trước chủng ta can biến dối sao cho he tọa dọ cua camera va cua thế giới thực trung nhau. Gia thiết lúc dau camera ở vi trí chuẩn nghĩa la tam cua gimbal va tam cua mat phang anh đạt ta goc cua he tọa dọ thực va tat ca cac trục la trung nhau. Khi đo mô hình hình học cua Hình co the được thực hien qua cac bước sau Bước 1. di chuyen tam cua gimbal Bước 2. quay goc 6 Bước 3. tao nghieng mọt goc a 36 Hlnh Hlnh hoc cúa anh với hai hê toa độ. . . Bước 4. đi chuyên mạt phang anh tương ứng với tam của gimbal. Một camera ở vi trí chi mn thoa man mô hlnh của Hlnh va cộ thê ap đúng phêp chiếủ phoi canh trong Múc . Do đó van đê đưa vê ap đủng đay cac Bước 1-4 đoi với moi diêm thực. Tinh tión goc của hê toa thực đón vi trl tam của gimbal tương ứng ma trận bión đoi 1 0 0 -X A G 0 1 0 -Y0 0 0 1 -Zo l0 0 0 1 Thêo trên goc qủay được đo giữa cac trục x va X. Ta vi trl chủân hai trục nay trủng nhaủ. Dê qủay trục x mọt goc 0 ta