Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
kỹ thuật dò đường
tailieunhanh - kỹ thuật dò đường
Trong bài này giới thiệu với các bạn giả thuật Robot dò đường. Điều khiển robot dò đường hiện nay đã có rất nhiều đội làm được điều đó và rất ổn định. Tuy nhiên giả thuật của mỗi đội thường theo ý tưởng của riêng mình và theo kinh nghiệm. | Tài liệu kỹ thuật BKpro - http KỸ THUẬT DÒ ĐƯỜNG Trong bài này chúng tôi giới thiệu với các bạn giả thuật Robot dò đường. Điều khiển Robot dò đường hiện nay đã có rất nhiều đội làm được và rất ổn định. Tuy nhiên giả thuật của mỗi đội thường theo ý tưởng của riêng mình và theo kinh tôi làm việc theo tinh thần sáng tạo Robot vì vậy chúng tôi chỉ đưa ra sơ đồ giải thuật để góp ý cùng các bạn xây dựng nên một chương trình hoàn hảo. Với mỗi đội nên có một bản sắc cho riêng mình trên cơ sở một giả thuật chung ổn định. Giả thuật Robot dò đường bằng 6 led. Sơ đồ bố trí Ta chia 6 cảm biến thành 13 vùng Chú ý ledn cảm biến n tích cực. ledn cảm biến n không tích cực. Vùng trung tâm led3 led4 Vùng trái 1 led2 led3 led4 Vùng trái 2 led2 led3 Vùng trái 3 led1 led2 led3 Vùng trái 4 led1 led2 Vùng trái 5 led1 led2 Vùng trái 6 bit nhớ trái led1 Vùng phải 1 Vùng phải 2 Vùng phải 3 Vùng phải 4 Vùng phải 5 Vùng phải 6 led3 led4 led5 led4 led5 led4 led5 led6 led5 led6 led5 led6 bit nhớ phải led6 Bit nhớ 1 khi tất cả cảm biến lệch ra khỏi đường line theo hướng trái bit nhớ phải và theo hướng phải bit nhớ trái . Ví dụ Bit nhớ phải được set trong trường hợp 5led led6 và được clr khi led4 led5 Tài liệu kỹ thuật từ Bkpro Trang - 1 - Tài liệu kỹ thuật BKpro - http Ứng với mỗi vùng ta xây dựng 1 hàm vận tốc tương ứng để có thể điều khiển vận tốc linh hoạt. Phần điều xung chúng tôi đã đề cập ở Bài 2. Ví dụ Vùng trung tâm MOV V_bánhphải 255 MOV V_bánhtrái 255 Vùng phải 1 MOV V_bánhphải 200 MOV V_bánhtrái 255 Chú ý Chương trình dò đường đặt trong Timer 1. Chương trình quét led và Timer out đặt trong Timer 2. Các hoạt động của Robot xây dựng thành các chương trình con. Ví dụ cua phải cua trái gắp quà . 1 vạch trắng ngang ứng với trường hợp có 4 hoặc 5 hoặc 6 led tích cực tuỳ thuộc vào mức độ chống nhiễu mà người lập trình tuỳ chọn . Chương trình được xây dựng sao cho ở chương trình MAIN ta chỉ cần gọi chạy thẳng bao nhiêu vạch ứng với tốc độ bao nhiêu .
Uyển Nhã
63
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu giải thuật: Kỹ thuật phân tích giải thuật
53
93
0
Bài giảng: Phân tích thiết kế giải thuật (ĐH Cần Thơ)
39
157
3
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu giải thuật: Phân tích thiết kế giải thuật
50
122
0
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - Chương 1: Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
42
40
2
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - Chương 1: Các khái niệm cơ bản về Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
20
31
1
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật: Giải thuật sắp xếp nổi bọt, chèn, chọn - TS. Trần Ngọc Việt
30
7
1
Bài giảng Chương 5: Các kỹ thuật thiết kế giải thuật
1
112
0
Bài giảng Phân tích và Thiết kế giải thuật nâng cao: Chương 4 - PGS.TS. Trần Cao Đệ
52
116
0
Bài giảng Phân tích và Thiết kế giải thuật nâng cao: Chương 5 - PGS.TS. Trần Cao Đệ
20
125
1
Sách: Giải thuật
114
338
4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22698
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10074
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
giải thuật
chương trình dò đường
giải thuật robot
tài liệu kỹ thuật
tìm hiểu về kỹ thuật dò đường
Cấu trúc dữ liệu giải thuật
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu giải thuật
Kỹ thuật phân tích giải thuật
Đánh giá giải thuật
Tiêu chuẩn đánh giá giải thuật
Phương pháp đánh giá giải thuật
Phân tích thiết kế giải thuật
Kỹ thuật thiết kế giải thuật
Thiết kế giải thuật
Bài giảng thiết kế giải thuật
Kỹ thuật phân tích thiết kế giải thuật
Bài giảng phân tích thiết kế giải thuật
Chia để trị
Giải thuật quay lui
Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
Cấu trúc dữ liệu
Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
Cách diễn đạt giải thuật
Phân tích giải thuật
Giải thuật đệ quy
Ngôn ngữ diễn đạt giải thuật
Thiết kế và phân tích giải thuật
Giải thuật sắp xếp nổi bọt
Giải thuật sắp xếp chèn
Giải thuật sắp xếp chọn
Giải thuật tham lam
Quy hoạch động
Giải thuật nâng cao
Hệ thống thông tin
Giải thuật hình học
Giải thuật so khớp chuỗi
khái niệm giải thuật
mã giá điều khiên
biểu diễn giải thuật
bài toán và giải thuật
thuật toán giải thuật
thủ thuật lập trình
giải thuật chia để trị
giải thuật quicksort
giải thuật mergesort
giải thuật heapsort
giải thuật couting sort
Kỹ thuật mã hóa
độ phức tạp của giải thuật
cấu trúc của điều khiển
phương pháp giải thuật
hiệu quả của giải thuật
Giải thuật lập trình
Giáo trình giải thuật
Khoa học máy tính
Giải thuật lưu trữ ngoài
bài giảng
giải thuật nhánh và cận
giải thuật DFS
bài toán DFS
thuật giải
bài tập thuật giải
luyện thi thuật giải
tài liệu thuật giải
lập trình với thuật giải
tài liệu Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
giáo trình Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
bài tập Cấu trúc dữ liệu và giải thuật
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
231
0
29-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
178
2
29-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
Diseases of the Liver and Biliary System - part 1
33
125
0
29-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
144
2
29-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
114
0
29-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
29-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
120
0
29-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
103
0
29-04-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
180
4
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5774
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5329
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3506
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.