Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Frontiers in Adaptive Control Part 7
tailieunhanh - Frontiers in Adaptive Control Part 7
Tham khảo tài liệu 'frontiers in adaptive control part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Function Approximation-based Sliding Mode Adaptive Control for Time-varying Uncertain Nonlinear Systems 141 time sec Figure 17. The approximation of uncertainty CB X 1 ủ m t Figure 18. Behavior of sliding function s t 4. Conclusions In this chapter two sliding mode adaptive control strategies have been proposed for SISO and SIMO systems with unknown bound time-varying uncertainty respectively. Firstly for a typical SISO system of position tracking in DC motor with unknown bound time-varying dead 142 Frontiers in Adaptive Control zone uncertainty a novel sliding mode adaptive controller is proposed with the techniques of sliding mode and function approximation using Laguerre function series. Actual experiments of the proposed controller are implemented on the DC motor experimental device and the experiment results demonstrate that the proposed controller can compensate the error of nonlinear friction rapidly. Then we further proposed a new sliding model adaptive control strategy for the SIMO systems. Only if the uncertainty satisfies piecewise continuous condition or is square integrable in finite time interval then it can be transformed into a finite combination of orthonormal basis functions. The basis function series can be chosen as Fourier series Laguerre series or even neural networks. The on-line updating law of coefficient vector in basis functions series and the concrete expression of approximation error compensation are obtained using the basic principle of sliding mode control and the Lyapunov direct method. Finally the proposed control strategy is applied to the stabilizing control simulating experiment on a double inverted pendulum in simulink environment in MALTAB. The comparison of simulation experimental results of SIMOAC with LQR shows the predominant control performance of the proposed SIMOAC for nonlinear SIMO system with unknown bound time-varying uncertainty. 5. Acknowledgements This work was supported by the National Natural Science Fundation .
Bảo Tín
45
25
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề cương chi tiết bài giảng: Vẽ kỹ thuật cơ khí
81
370
16
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và tính toán thiết kế thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển
130
286
9
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và tính toán thiết kế thiết bị phát điện từ năng lượng sóng biển
27
242
3
Chương trình đào tạo Tiến sĩ (ĐHBKHN): Kỹ thuật cơ khí -hướng chuyên sâu Kỹ thuật máy công cụ - ĐH Bách khoa Hà Nội
30
166
1
Bài giảng Kỹ thuật cơ khí: Phần 2 - Truyền động cơ khí
36
202
3
Thiết Kế Chi Tiết Máy Trên Máy Tính: Phần 2 - GS TS An Hiệp, PGS TS Trần Vĩnh Hưng, KS Nguyễn Văn Hiệp
124
302
2
Chương trình Tiến sĩ (ĐHBKHN) Kỹ thuật Cơ khí - hướng chuyên sâu Kỹ thuật hàn - ĐH Bách khoa Hà Nội
30
211
3
Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí (Nghề: Công nghệ kỹ thuật cơ khí - Trung cấp) - Trường Cao đẳng nghề Hà Nam (năm 2020)
68
39
2
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh và điều hòa không khí (Nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ cao đẳng): Phần 2 – CĐ GTVT Trung ương I
112
139
7
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí - Chương 1: Giới thiệu cơ sở khoan dầu khí
44
201
6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462051
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23742
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11116
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10355
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6694
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Kỹ thuật cơ khí
cơ khí chế tạo máy
tài liệu cơ khí
sổ tay cơ khí
hướng dẫn cơ khí
đề thi cơ khí
Đề cương Vẽ kỹ thuật cơ khí
Chi tiết Vẽ kỹ thuật cơ khí
Bài giảng Vẽ kỹ thuật cơ khí
Vẽ kỹ thuật cơ khí
Mục tiêu Vẽ kỹ thuật cơ khí
Nội dung Vẽ kỹ thuật cơ khí
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Kỹ thuật cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ kỹ thuật
Xây dựng mô hình cơ học
Tính toán thiết kế thiết bị phát điện
Năng lượng sóng biển
Chương trình đào tạo Tiến sĩ
Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Kỹ thuật máy công cụ
Thang điểm đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Học phần đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Đề cương đào tạo Kỹ thuật cơ khí
Bài giảng Kỹ thuật cơ khí
Truyền động cơ khí
Tìm hiểu truyền động cơ khí
Truyền động bánh ma sát
Tài liệu Kỹ thuật cơ khí
công nghệ cơ khí
cơ khí động lực
Thiết Kế Chi Tiết Máy
Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
Kỹ thuật hàn
Đề cương học phần Kỹ thuật hàn
Mục tiêu đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
Kiến thức đào tạo Tiến sĩ Cơ khí
Công nghệ kỹ thuật cơ khí
Giáo trình Vẽ kỹ thuật cơ khí
Vẽ kỹ thuật
Tiêu chuẩn nhà nước về bản vẽ
Vẽ một số đường cong hình học
Cách dựng hình chiếu trục đo
Giáo trình Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh
Điều hòa không khí
Giáo trình Nghề Kỹ thuật máy lạnh
Cơ sở kỹ thuật lạnh
Cơ sở kỹ thuật điều hòa không khí
Kỹ thuật dầu khí
Cơ sở kỹ thuật dầu khí
Bài giảng Cơ sở kỹ thuật dầu khí
Cơ sở khoan dầu khí
Giếng khoan dầu
Phương pháp khoan dầu khí
Trắc nghiệm thủy khí
công nghệ nhiệt lạnh
trắc nghiệm cơ khí
Công nghệ cơ khí chinh xác quang học
Đề cương Kỹ thuật cơ khí
Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí
Chế biến dầu khí
Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
Giáo trình Kỹ thuật sửa chữa cơ khí
Kỹ thuật sửa chữa lắp đặt chi tiết máy
Kỹ thuật bôi trơn và làm kín
Phương pháp kiểm tra chi tiết máy
Tóm tắt Luận án Kỹ thuật Cơ khí
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí
Hệ thống đo 3D chi tiết cơ khí
Phương pháp đo hình học 3 chiều
Cấu trúc đệm lót
Động lực học của ổ khí
Ổ khí động đàn hồi
Đặc trưng của cấu trúc đệm
Thông số ổ khí tĩnh
Công nghệ chế tạo ra ổ khí quay
Gia công lỗ nhỏ
Kỹ thuật Cơ khí Động lực
Luận án Kỹ thuật cơ khí động lực
Hệ thống cung cấp nhiên liệu
Nhiên liệu diesel ethanol
Kỹ thuật cơ khí tài liệu kỹ thuật cơ khí
hướng dẫn kỹ thuật cơ khí
giới thiệu về kỹ thuật cơ khí
Động cơ diesel
Phương pháp luân hồi khí thải
Hệ thống bổ sung khí hydro
Lắp đặt máy nén khí
Bảo dưỡng máy nén khí
Kỹ thuật bôi trơn
Kỹ thuật lắp đặt chi tiết máy
Thiết bị chế biến dầu khí
Phát triển phương pháp phân tích tín hiệu
Ứng dụng phương pháp phân tích tín hiệu
Phương pháp phân tích tín hiệu
Chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh
Dao động của dầm FGM
Lỗ rỗng vi mô
Môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
26-06-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
225
3
26-06-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
216
0
26-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
187
2
26-06-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
146
1
26-06-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
112
0
26-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
107
0
26-06-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
173
1
26-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
131
0
26-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
186
1
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6694
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3996
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5685
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11116
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483