tailieunhanh - Control Systems Simulation using Matlab and Simulink

Control Systems Simulation Using Matlab and Simulink | UNIVERSITY OF CALIFORNIA AT BERKELEY Department of Mechanical Engineering ME134 Automatic Control Systems Spring 2002 Report Due Tuesday February 26 One report per group is required. Control Systems Simulation Using Matlab and Simulink 1 Introduction In ME134 we will make extensive use of Matlab and Simulink in order to design analyze and simulate the response of control systems. 2 Control of Second Order System We will simulate the open loop and closed loop step response of the dynamic system described by the state and output equations i .lx2 1 d . -i 2 .2a 2 .lu at 2 and transfer function G s .01 s2 3s .02 3 Y s G s U s Here u is the input y is the output and xi and x- are the two states of the system. The two tank fluid system shown in Fig. 1 can be modeled by the above state and output equations and or transfer function. Open loop unit-step response Consider the open loop unit-step input response of this system. The unit-step input is given by u t y t were 1 Figure 1 fluid system Load the simulink file . Using simulink modify the system to the obtain the open loop unit-step input response of this system. Plot the open loop response on a plot. Continuous Time . closed loop unit-step response Consider now the closed loop unit-step input response of this system. The control system is described by the block diagram in Fig. 2 where the controller is a PID type controller given by the Figure 2 feedback control system transfer function Ki C s Kp - Kds U s C s E s . In the time domain the PID control action can be described by d d Up Kpe Ui Kie ud Kd e dl dt u up ui ud where e r y and the reference input is a unit-step r t Notice that pure D action is unrealizable and must be approximated by numerical differentiation. Using simulink modify the system in the file so that the continuous time . PID control block is connected in the feedback loop. Run simulations of the closed loop unit-step input response of this system for

• Tự động hoá
• Tự động hóa
• Cơ khí chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• kỹ thuật viễn thông
• Bài giảng Tự động hóa
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa quá trình lắp ráp
• Định vị chi tiết
• Lắp ráp tự động
• Xác định chế độ lắp ráp tự động
• Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
• tự động hóa trong xây dựng
• giáo trình tự động hóa trong xây dựng
• bài giảng tự động hóa trong xây dựng
• tài liệu tự động hóa trong xây dựng
• lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
• hệ thống tự động hóa trong xây dựng
• Giáo trình Tự động hóa
• Tự động hóa trong hệ thống điện
• Tài liệu tự động hóa
• Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
• Khái niệm tự động hóa
• Lịch sử tự động hóa
• Sửa chữa thiết bị tự động hóa
• Thiết bị tự động hóa
• Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
• Thiết bị đo lường tự động hóa
• Dầu bôi trơn
• đề cương tự động hóa
• phương pháp tự động hóa
• Hệ thống tự động hóa
• Tự động hóa trong quá trình sản xuất
• Hệ thống điều khiển tự động
• Tự động hóa quá trình cắt phôi
• Tự động hóa quá trình kiểm tra
• Tự động điều khiển máy móc
• Tự động hóa quá trình công nghệ
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ thống rửa xe tự động
• Đồ án tự động hóa
• Hệ thống tự động
• Kiểm tra tự động
• Thiết bị phân loại tự động
• Hệ thống sản xuất tự động hóa
• lập trình tự động hóa
• tài liệu lập trình tự động hóa
• hướng dẫn lập trình tự động hóa
• phương pháp lập trình tự động hóa
• kinh nghiệm lập trình tự động hóa