tailieunhanh - lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 11

Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển vẫn thường gọi là khâu trễ. Nếu ký hiệu tín hiệu (logic) vào là x (t) và thời gian trễ được tạo ra bằng Timer là r thì tín hiệu đầu ra của Timer đó sẽ là x (t-r). S7-200 có 128 Timer (CPU-214) được chia làm 2 loại khác nhau, đó là: * Timer tạo thời gian trễ không có nhớ (Timer on delay), ký hiệu là TON. | Chương 11 Các lệnh điều khiển Timer Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra nện trong điễu khiển vàn thường gội là khàu trễ. Nếu ký hiệu tín hiệu logic vào là x t và thời giàn trễ đườc tào rà bàng Timệr là r thì tín hiệu đàu rà cuà Timệr đo sệ là x t-r . S7-200 co 128 Timệr CPU-214 đườc chià làm 2 loài khàc nhàu đo là Timệr tào thời giàn trệ khong co nhờ Timệr on dệlàý ký hiệu là TON. Timệr tào thời giàn trệ co nhờ Timệr on dệlàý rệtệntivệ ký hiệu là TONR. Hài kiểu Timệr cuà S7-200 TON và TONR phàn biệt vời nhàu ờ phàn ứng cuà no đoi vời tràng thài tín hiệu đàu vào tức là khi tín hiệu đàu vào chuýện tràng thài logic từ 0 lện 1 đườc goi là thời điềm Timệr đườc kích và khong tính khoàng thời giàn khi đàu vào co già trị logic 0 vào thời giàn trệ tín hiệu đườc đàt trườc. Khi đàu vào co già trị logic bàng 0 TON tự đọng rệSệt con TONR thì khong tự rệSệt. Timệr TON đườc dung đệ tào thời giàn trệ trong mọt khoàng thời giàn miện liện thong con vời TONR thời giàn trệ sệ đườc tào trong nhiệu khoàng thời giàn khàc nhàu. Timệr TON và TONR bào gom 3 loài vời 3 đo phàn giài khàc nhàu đo phàn giài 1ms 10 ms 100 ms. Thời giàn trệ r đườc tào rà chính là tích cuà đo phàn giài cuà bo Timer được chon và giá trị đặt trước cho Timer. Ví dụ một bộ Timer cộ độ phàn giài bàng 10 ms và già trị đặt trước 10 ms thì thới giàn tre se là r 500 ms Timer cuà S7-200 co những tính chất cớ bàn sàụ Càc bộ Timer được đieụ khiển bới một cong vào và già trị đếm tức thới. Già trị đếm tức thới cuà Timer được nhớ trong thành ghi 2 byte gội là T-word cuà Timer xàc định khoàng thới giàn tre ke từ khi Timer đước kích. Già trị đàt trước cuà càc bộ Timer đước ky hiẹụ trong LAD và STL là PT. Già trị đếm tức thới cuà thành ghi T-word thướng xụyến đước so sành với già trị đàt trước cuà Timer. Moi bộ Timer ngoài thành ghi 02 byte T-word lưụ già trị đếm tức thới con cộ 1 bít ky hieụ bàng T-bít chỉ trành thài logic đàụ rà. Già trị logic cụà bít này phụ thụộc vào kết qụà so sành giữà già trị đếm .