tailieunhanh - lập trình PLC điều khiển máy bán nước tự động, chương 10

Các lệnh của chương trình, nếu không có những lệnh điều khiển riêng, sẽ được thực hiện theo thứ tự từ trên xuống dưới trong một vòng quét. Lệnh điều khiển chương trình cho phép thay đổi thứ tự thực hiện lệnh. Chúng cho phép chuyển thứ tự thực hiện, đáng lẽ ra là lệnh tiếp theo, tới một lệnh bất cứ nào khác của chương trình, trong đó nơi điều khiển chuyển đến phải được đánh dấu trước bằng một nhãn, chỉ, đích. Thuộc nhóm lệnh điều khiển chương trình gồm: lệnh nhảy, lệnh gọi chương trình con, nhãn. | Chương 10 Lệnh nhay chương trình con Các lệnh của chương trình nếu không co những lệnh điều khiến riếng sệ được thực hiện thếô thứ tự từ trến xuông dươi trong môt vông quết. Lệnh điều khiến chương trình chô phệp thay đôi thứ tự thực hiện lệnh. Chung chô phệp chuyện thứ tự thực hiện đáng lệ ra lá lệnh tiệp thệô tơi môt lệnh bất cứ náô khác cua chương trình trông đô nơi điệu k ện chuyện đốn phái đươc đánh dấu trươc báng môt nhan chỉ đích. Thuôc nhôm lệnh điệu k ện chương trình gôm lệnh nháy lệnh gôi chương trình côn nhan chỉ đích hay gôi đơn gián lá nhan phái đươc đánh dấu trươc khi thực hiện lệnh nháy hay lệnh gôi chương trình côn. Việc đát nhan chô lệnh nháy phái nám trông chương trình. Nhan cua chương trình côn hôác cua chương trình xử ly ngát đươc khai báô ơ đáu chương trình. Không thệ dung lệnh nháy JMP đệ chuyện điệu k ện từ chương trình chính váô môt nhan bất ky trông chương trình côn hôác trông chương trình xử ly ngát. Tương tự như váy cung không thệ từ môt chương trình côn hay chương trình xử ly ngát nháy váô bất cứ môt nhan náô nám ngôái các chương trình đô. Lệnh gôi chương trình côn lá lệnh chuyện điệu hiện đện chương trình côn. Khi chương trình côn thực hiện xông các phệp tính cua mình thì việc điệu k ện lái đươc chuyện trơ vệ lệnh tiệp thệô trông chương trình chính nám ngay sau lệnh gôi chương trình côn. Từ môt chương trình côn cô thệ gôi đươc môt chương trình côn khác trông nô cô thệ gôi như váy nhiệu nhất lá 8 lán trông S7-200. Nôi chung trông môt chương trình con co lệnh gọi đến chính no về nguyên tắc không bị cấm song phắi đê y đến giơi han trên. Nếu lệnh nhắy hay lệnh goi chương trình con đươc thực hiện thì đỉnh ngắn xếp luon co giắ trị logic 1. Bơi vấy trong chương trình con cắc lệnh co điêu kiện đươc thực hiện như cắc lệnh khong điệu kiện. Sau cắc lệnh LBL đắt nhắn vắ SBR lệnh LD trong STL sệ bị vo hiệu hoắ. Khi một chương trình con đươc goi toắn bo noi dung cuắ ngắn xếp sệ đươc cất đi đỉnh cuắ ngắn xếp nhắn giắ trị logic mơi lắ 1 cắc bít khắc cuắ