tailieunhanh - Báo cáo khoa học: "khảo sát ổn định ngang của ô tô tự đổ"

Tóm tắt: Bài báo xây dựng mô hình toán học và kết quả khảo sát ổn định ngang cho ô tô tự đổ trọng tải 14T khi chuyển động trên đ-ờng và khi trút hàng. | KHẢO SÁT ỔN ĐINH NGANG CỦA ô TÔ Tư Đổ TS. NGUYỄN VĂN BANG KS. NGUYỄN HỒNG QUẰN Bộ môn Cơ khí ô tô Khoa Cơ khí Truởng Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt Bài báo xây dựng mô hình toán học và kết quả khảo sát ổn định ngang cho ô tô tự đổ trọng tải 14T khi chuyển động trên đường và khi trút hàng. Summary This paper introduces the mathematical model and the investigation results of horizontal stability of a 14- tone dump truck during running and unloading. I. ĐẶT VẤN ĐỂ Đối với ô tô tự đổ ngoài việc khảo sát ổn định ngang khi ô tô chuyển động còn cần phải xác định thêm độ ổn định ngang khi trút hàng. Các phép tính về độ ổn định ngang được tiến hành khi thùng xe được nâng đến vị trí cao nhất. Khi đó sẽ xác định được góc nghiêng ô tô có thể tự trút hàng mà không xảy ra sự lật ô tô theo phương ngang. Giữa góc ổn định ngang và hệ số ổn định ngang có mố i liên hệ n0 tgs do vậy thay vì xác định góc ổn định ngang người ta xác định hệ số ổn định ngang no II. KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH NGANG KHI CHUYỂN ĐỘNG Trên hình 2 là mô hình khảo ổn định ngang của ô tô trong mặt phẳng dọc omhi O mh2 mH1 O1 CM O2 m H2 1 Hình 2. Mô hình khảo ổn định ngang cũa ô tô trong mặt phẳng dọc Mô hình khảo sát trong mặt phẳng ngang đi qua tâm cầu thể hiện trên hình 3 Hình 3. Mô hình khảo ổn định ngang cũa ô tô trong mặt phẳng ngang Phần khối lượng được treo có mô men do trọng lực và lực ngang tác động là 1 M f . g X 1 . i 1 Thông qua hệ thố ng treo có các mômen truyền lên các cầu là Mi 0 5-cpi-B2i-npXpi 2 . trong đó cpi - độ cứng của nhíp ở các cầu np - hệ số tính đến sự tăng độ cứng của nhíp khi bị xoắn theo hướng ngang. Do trọng lượng của cầu xe và biế n dạng của lốp xuất hiện mômen là - Khi bánh xe chưa bị nhấc khỏi mặt đường Mi 0 -Ryi-I hki - Rzi -hki -X0i hki -Ii .g k cmiN1 3 . - Ngay sau khi một trong các bánh xe bị nhấc lên khỏi mặt đường Mi 0 -Ryi hki 0 - Rzí ki l 4 . . hki - ri t 0 125. bhì BBi cmiẠ 0i -X