tailieunhanh - Báo cáo khoa học: TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ

Tóm tắt: Hệ thống chống bó phanh (ABS – Anti-lock braking system) có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dẫn hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khiển on-off. Trên các xe ôtô hiện đại đều được trang bị ở mỗi bánh xe một bộ điều khiển ABS, mục đích là để điều khiển độ trượt tương đối giữa bánh xe và mặt đường khi phanh. . | TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ . LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải TS. lÊ chung Khoa Kỹ thuật điều khiển Học viện Kỹ thuật Quân sự Tóm tắt Hệ thống chống bó phanh ABS - Anti-lock braking system có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dân hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khiển on-off. Trên các xe ôtô hiện đại đều được trang bị ở mồi bánh xe một bộ điều khiển ABS mục đích là để điều khiển độ trượt tương đối giữa bánh xe và mặt đường khi phanh. Bài báo này đưa ra phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi độ trượt này trên cơ sở logic mờ. Đánh giá hiệu quả của phương pháp thông qua các kết quả mô phỏng máy tính. Summary The anti-lock braking system ABS is an important component of a complex steering system for the modern automobiles. Most of ABS controllers available on the market are based on on-off controlling principle. All automobiles of latest type are fitted with an ABS controller which aims to maintain a specified tire slip for each wheel during braking. This paper proposes a model of adaptive controller based on fuzzy logic control to regulate the tire-slip. Simulation and test results are presented to form assessment of the method. I. ĐẶT VẤN ĐỀ . Chức năng nhiệm vụ của bộ chống bó cứng bánh xe ô tô - ABS Bộ ABS có nhiệm vụ là đảm bảo hiệu quả phanh tối ưu quãng đường phanh ngắn nhất trong khi đó vẫn đảm bảo tốt tính ổn định hướng khi phanh và tính dẫn hướng của ô tô. Trong tính toán động lực học của quá trình phanh ô tô người ta thường sử dụng giá trị hệ số bám cho trong các bảng. Các hệ Hình 1. Các mô men và lực tác động lên bánh xe. số này được xác định bằng thực nghiệm bằng phương pháp kéo bánh xe bị bó cứng hoàn toàn nghĩa là khi bánh xe bị trượt lê 100 . Trong quá trình phanh ô tô thường xảy ra sự .