tailieunhanh - Luận văn:ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot

Bài toán lập lộ trình cho robot là 1 bài toán khá phức tạp ,do khi hành động và tồn tại trong môi trường robot sẽ phải chịu rất nhiều sự tác động khác nhiên,các tính toán noron lại cho phép giải quyết tốt các bài toán có nhiều tương tác phức vậy ,ứng dụng mạng nơron trong bài toán xác định lộ trình cho robot sẽ hứa hẹn là 1 giải pháp hiệu quả góp phần nâng cao hiệu năng làm việc của robot nhờ khả năng di chuyển nhanh chóng ,chình xác trong các môi. | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN THÁI NGUYÊN - 2008 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chuyên ngành Khoa học máy tính Mã số LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS - TS ĐẶNG QUANG Á THÁI NGUYÊN - 2008 MỤC LỤC 1 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH 4 LỜI NÓI ĐẦU 6 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN MẠNG NƠRON NHÂN TẠO. 8 . Giới thiệu mạng nơron. 8 . Những kiến trúc tính toán. 8 . Lịch sử phát triển của mạng nơron. 9 . Nơron sinh học. 11 . Nơron nhân tạo. 12 . Mạng nơron nhân tạo. 14 . Tiếp cận nơron trong tính toán. 18 . Phạm vi ứng dụng của mạng nơron. 22 . Những bài toán thích hợp. 22 . Các lĩnh vực ứng dụng của mạng nơron. 24 . Ưu nhược điểm của mạng nơron. 25 . Mạng Hopfield. 26 . Mạng Hopfield rời rạc. 28 . Mạng Hopfiel liên tục. 28 . Mạng nơron trong kỹ thuật robot. 29 . Nhận xét. 30 CHƯƠNG 2 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT. 32 . Giới thiệu robot nhân tạo. 32 . Tổng quan. 32 . Giải pháp thiết kế. 33 . Bài toán lập lộ trình. 34 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .