tailieunhanh - Động cơ bước P2

Các loại động cơ bước | Các loại động cơ bước Phần 1 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp Giới thiệu Động cơ biến từ trở Động cơ đơn cực Động cơ hai cực Động cơ nhiều pha Giới thiệu Động cơ bước được chia làm hai loại nam châm vĩnh cửu và biến từ trở cũng có loại động cơ hỗn hợp nữa nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửu . Nếu mất đi nhãn trên động cơ các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại động cơ này bằng cảm giác mà không cần cấp điện cho chúng. Động cơ nam châm vĩnh cửu dường như có các nấc khi bạn dùng tay xoay nhẹ rotor của chúng trong khi động cơ biến từ trở thì dường như xoay tự do mặc dù cảm thấy chúng cũng có những nấc nhẹ bởi sự giảm từ tính trong rotor . Bạn cũng có thể phân biệt hai loại động cơ này bằng ohm kế. Động cơ biến từ trở thường có 3 mấu với một dây về chung trong khi đó động cơ nam châm vĩnh cửu thường có hai mấu phân biệt có hoặc không có nút trung tâm. Nút trung tâm được dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực. Động cơ bước phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bước trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay độ đến độ mỗi bước. Với một bộ điều khiển hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước. Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở nếu chỉ một mấu của động cơ được kích rotor ở không tải sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ hold torque của động cơ. 1 Động cơ biến từ trở Hình Nếu motor của bạn có 3 cuộn dây được nối như trong biểu đồ hình với một đầu nối chung cho tất cả các cuộn thì nó chắc hẳn là một động cơ biến từ trở. Khi sử dụng dây nối chung C thường được nối vào cực dương của nguồn và các cuộn được kích theo thứ tự liên tục. Dấu thập trong hình là rotor của động cơ biến từ trở quay 30 độ mỗi bước. Rotor trong động cơ này có 4 răng và stator có 6 cực