tailieunhanh - 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Hàn là một phƣơng pháp lắp ghép không thể thiếu, có phạm vi ứng dụng trong hầu hết các ngành công nghiệp, từ cơ khí, năng lƣợng, dầu mỏ, giao thông vận tải, cho đến xây dựng, hàng không, hóa tính phổ quát và tầm quan trọng trong nền kinh tế, hàn đã và đang phát triển rất nhanh, từ kỹ thuật, công nghệ, đến trang thiết bị nhằm đáp ứng yêu cầu năng suất, chất lƣợng ngày càng cao trong thực tiễn | 1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TỐI ƯU HÓA CHẾ ĐỘ CÔNG NGHỆ HÀN HÒ QUANG TỰ ĐỘNG CHO ROBOT HÀN AX-C Ngành CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số Học viên LA NGỌC TUẤN Người HD khoa học . NGUYỄN PHÚ HOA TS. NGUYỄN VĂN PHÁT THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http 2 MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN 3 LỜI GIỚI THIỆU 4 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HÀN HỒ QUANG Tự ĐỘNG VÀ PHƯƠNG PHÁPXÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN HỒ QUANG Tự ĐỘNG . Tổng quan về hàn hồ quang tự động. 5 . Khái quát về hàn hồ quang tự động. 5 - Các phương pháp hàn hồ quang tự động. 6 . Phương pháp xác định chế độ hàn hồ quang tự động. 14 . Sự cần thiết của việc tối ưu hóa chế độ hàn hồ quang tự động 19 CHƯƠNG II ROBOT HÀN AX-C VÀ PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN . Giới thiệu về Robot hàn AX-C. 20 . Thân ROBOT 21 . Bộ điều khiển 25 . Bảng dạy 25 . Hộp thao tác 35 . Các từ kỹ thuật thường dùng 38 . Cấu hình màn hình hiển thị 41 . Qui trình vận hành thao tác ROBOT hàn AX-C 46 . Lập trình cho ROBOT 47 . Vận hành chạy tự động 53 . Phương pháp tính toán chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C 54 CHƯƠNG III TỐI ƯU CHẾ ĐỘ HÀN CHO ROBOT HÀN AX-C . Cơ sở lý thuyết tối ưu hóa chế độ hàn 55 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http 3 . Sự tạo thành mối hàn và các nhân tố ảnh hưởng đến sự tạo thành mối hàn . 55 . Chế độ hàn và ảnh hưởng của chế độ hàn đến hình dạng và chất lượng của mối hàn. 68 . Phương pháp xác định chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C 76 . Xây dựng mô hình toán học bài toán tối ưu chế độ hàn 81 . Xác định các chỉ tiêu tối ưu và hàm mục tiêu khi tối ưu chế độ hàn 82 . Các điều kiện ràng buộc 83 . Bài toán tối ưu chế độ hàn 84 . Xác định phương pháp giải bài toán tối ưu hóa chế độ hàn 84 CHƯƠNG IV KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ KINH TẾ - KỸ THUẬT TÍNH TOÁN TỐI ƯU CHẾ ĐỘ HÀN . Xây dựng bài toán .