tailieunhanh - Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều và có tải thay đổi, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường dùng lôgíc mờ (Fuzzy Logic), mạng nơron (Neural Networks), và mạng nơron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống có thông số thay đổi | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP VŨ MẠNH THỦY NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIÊN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐÔI LUẬN VĂN THẠC SĨ Tự ĐỘNG HÓA THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHKT công nghiệp Độc lập - Tự do - Hạnh phúc -----O0O-- THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIÊN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỚI Học viên Vũ Mạnh Thủy Lớp CHK10 Chuyên ngành Tự động hóa Người HD khoa học TS. Phạm Hữu Đức Dục Ngày giao đề tài 01 02 2009 Ngày hoàn thành 30 07 2009 KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN HỌC VIÊN KHOA HỌC Phạm Hữu Đức Dục Vũ Mạnh Thủy THÁI NGUYÊN - Năm 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http MỤC LỤC Lời cam đoan Trang Danh mục các ký hiệu bảng các chữ viết tắt Danh mục các hình vẽ đồ thị Phần mở đầu 1 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ MẠNG NƠRON NHÂN TẠO 4 Lịch sử phát triển của mạng nơron nhân tạo 4 Các tính chất của mạng nơron nhân tạo 5 Mô hình nơron 5 Mô hình nơron sinh học 5 Nơron nhân tạo 7 Cấu tạo mạng nơron 10 Cấu trúc mạng nơron 11 Phương thức làm việc của mạng nơron 13 Các luật học 14 Mạng nơron truyền thẳng và mạng nơron hồi quy 18 Mạng nơron truyền thẳng 18 Mạng nơron truyền thẳng một lớp nơron 18 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nơron 18 Mạng nơron hồi quy 19 Mạng hồi quy không hoàn toàn 19 Mạng các dãy của Jordan 20 Mạng hồi quy đơn giản 21 Mạng hồi quy hoàn toàn 21 Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển tự động 22 Công nghệ phần cứng sử dụng mạng nơron 24 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .

• Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
• luận văn
• Phương pháp lọc Kalman
• Phương pháp xấp xỉ
• Phương pháp gradient
• sử dụng hàm nhạy
• mạng nơron
• Luận văn thạc sĩ giáo dục học
• Phương pháp khai thác lý luận văn học
• Khai thác lý luận văn học
• Lý luận văn học trong văn bản
• lý luận văn học
• văn học lớp 11
• Lập luận trong đoạn văn nghị luận
• Văn nghị luận
• Xây dựng đoạn văn nghị luận
• Lập luận văn nghị luận
• Bài tập ngữ văn
• Nghị luận văn học
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
• Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
• Văn chính luận của Ngô Thì Nhậm
• Văn chính luận thời Tây Sơn
• nghiên cứu khoa học
• Hướng dẫn cách viết luận văn khoa học
• cách viết luận văn
• mẹo làm luận văn
• kinh nghiệm viết luận văn
• luận văn khoa học
• Cách viết luận văn thạc sĩ
• Luận văn thạc sĩ lí luận
• Phương pháp dạy học văn
• Cách trình bày luận văn
• Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
• tóm tắt luận văn
• cách trích dẫn
• mẫu bìa luận văn
• hướng dẫn quy cách
• Khoá luận tốt nghiệp
• Sư phạm Ngữ Văn
• Khoá luận tốt nghiệp Sư phạm Ngữ Văn
• Mô hình dạy học môn ngữ Văn
• Phương pháp dạy văn nghị luận
• Mô hình vòng tròn thảo luận văn chương
• Nghị luận xã hội
• Kỹ năng lập luận
• Kỹ năng làm văn nghị luận
• Lý thuyết lập luận trong văn nghị luận
• Nghệ thuật viết luận văn
• Viết luận văn
• Luận án tiến sĩ
• Luận văn nghiên cứu
• Kỹ nguyên số
• Tiến hành nghiên cứu luận văn
• Phác thảo luận văn
• Luận văn lý luận và phương pháp dạy học
• Luận văn giáo dục
• Luận văn thạc sĩ khoa học giáo dục
• Luận văn quản lý giáo dục
• Luận văn thạc sĩ Địa lí học
• Luận văn sư phạm địa lí
• Luận văn sư phạm toán học
• Luận văn thạc sĩ tiếng Pháp
• Luận văn sư phạm ngoại ngữ
• Luận văn sư phạm tiếng Anh
• Luận văn Thạc sĩ Văn học
• Lý luận Văn học ở Việt Nam
• Lý luận Văn học ở Việt Nam sau 1975
• Chủ nghĩa hiện thực trong Văn học
• Giáo trình Lý luận văn học Việt Nam
• Văn học Việt Nam
• Tìm ý tưởng để tạo lập văn bản nghị luận
• Tạo lập văn bản nghị luận văn học
• Văn bản nghị luận văn học
• Văn bản nghị luận
• Tạo lập văn bản
• Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
• Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
• Vận dụng lí thuyết kiến tạo
• Dạy học văn nghị luận
• Luận văn Thạc sĩ Lí luận văn học
• Lí luận văn học
• Thi pháp văn xuôi tự sự
• Ttruyện viết cho thiếu nhi
• Nhà văn Nguyễn Huy Tưởng
• Luận văn Lý luận văn học
• Văn xuôi Thạch Lam
• Cảm quan văn hóa trong văn xuôi
• Văn chương Thạch Lam
• Văn học Việt Nam hiện đại
• Kỹ năng lập luận văn nghị luận
• Rèn luyện kỹ năng lập luận Văn học
• Học sinh 11 trung học phổ thông
• Cách sử dụng ngôn ngữ nghị luận
• Xây dựng hệ thống lập luận
• Luận án tiến sĩ ngữ văn
• Luận án tiến sĩ sư phạm
• Luận án lý luận ngôn ngữ
• Phương pháp so sánh trong văn bản luật tục Êđê
• Đề tài lý luận ngôn ngữ
• Luận văn sư phạm ngữ văn
• Bài giảng văn học
• Hướng dẫn văn nghị luận
• hướng dẫn Văn bình luận
• Bài giảng văn học 11
• Thao tác lập luận Văn nghị luận
• Thao tác lập luận Văn bình luận