tailieunhanh - Luận văn Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu

Để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số, trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đối với đối tượng là phi tuyến như rô bốt, ta cần thực hiện nhận dạng đặc tính vào ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Hiện nay thường sử dụng logic mờ (Fuzzy Logic), mạng nơ ron ( Neural Networks), và mạng no ron mờ (Fuzzy Neural Networks) để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến | Luận văn Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thăng nhiều lớp 1 1 J r I 1 1 1 nhận dạng vị trí rôbôt hai khâu 5 Chương quan về mạng nơ ron nhân tạo LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu. Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong phần tài liệu tham khảo. Tác giả Luận văn Nguyễn Đắc Nam Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http 6 Chương quan về mạng nơ ron nhân tạo LỜI NÓI ĐẦU Trong hệ thống điều khiển hiện đại có rất nhiều phương pháp điều khiển đảm bảo được tốt chất lượng điều khiển. Trong điều khiển tự động để điều khiển chính xác đối tượng khi chưa biết rõ được thông số trước tiên ta phải hiểu rõ đối tượng đó. Đặc biệt đối với các đối tượng phi tuyến ta cần dạng được đặc tính vào-ra của nó để đảm bảo tạo ra tín hiệu điều khiển thích nghi được lựa chọn chính xác hơn. Những bộ điều khiển hiện đại thường được sử dụng như lôgic mờ mạng nơron mạng nơron mờ để nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống phi tuyến. Trong thời gian của khoá học cao học chuyên ngành Tự động hoá tại trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên được sự tạo điều kiện giúp đỡ của nhà trường và Tiến Sĩ Phạm Hữu Đức Dục em đã lựa chọn đề tài của mình là Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nhận dạng vị trí rôbốt hai khâu . Trong khoảng 6 tháng thực hiện đề tài được sự hướng dẫn nhiệt tình của Tiến Sĩ Phạm Hữu Đức Dục sự giúp đỡ của bạn bè cùng với sự nỗ lực cố gắng của mình bản luận văn đến nay đã hoàn thành. Dù đã có nhiều cố gắng xong bản luận văn vẫn không tránh khỏi những thiếu sót và hạn chế em rất mong nhận được sự góp ý của các thầy để bản luận văn được tốt hơn. Em xin trân trọng cảm ơn Học viên Nguyễn Đắc Nam Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http .

Vân Quyên 104 83 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn thạc sĩ giáo dục học: Phương pháp khai thác các kiến thức lý luận văn học trong đọc – hiểu văn bản văn học lớp 11 chương trình nâng cao

102 381 5

Ebook Luyện cách lập luận trong đoạn văn nghị luận cho học sinh phổ thông: Phần 2

111 280 0

Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn: Văn chính luận của Ngô Thì Nhậm

86 371 21

Làm thế nào để viết luận văn khoa học tốt một luận văn khoa học

6 354 0

Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình

4 417 3

HƯỚNG DẪN QUY CÁCH TRÌNH BÀY LUẬN VĂN, TÓM TẮT LUẬN VĂN, XẾP TÀI LIỆU THAM KHẢO VÀ CÁCH TRÍCH DẪN, MẪU BÌA LUẬN VĂN VÀ TÓM TẮT LUẬN VĂN

14 371 6

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGÀNH NGỮ VĂN “ GIỌNG ĐIỆU NGHỆ THUẬT CỦA NHÀ VĂN BALZAC TRONG BA TIỂU THUYẾT TIÊU BIỂU

151 363 2

Khoá luận tốt nghiệp Sư phạm Ngữ Văn: Áp dụng mô hình vòng tròn thảo luận văn chương trong dạy học văn nghị luận văn học

78 9 3

Ebook Luyện cách lập luận trong đoạn văn nghị luận cho học sinh phổ thông: Phần 1

106 313 0

Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Rèn luyện kỹ năng lập luận trong văn nghị luận cho học sinh Trung học phổ thông

148 377 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461920 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22952 64

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10963 531

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10153 450

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9557 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8350 1127

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8271 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7883 2225

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6792 255

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6006 1448

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

extremetech Hacking BlackBerry phần 9

31 261 0 15-05-2024

Christmas Meditations on the Twelve Holy Days

173 109 0 15-05-2024

Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1

6 92 0 15-05-2024

Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"

10 97 0 15-05-2024

BỘ ĐỀ THI THỬ THỨ 12

4 90 0 15-05-2024

Báo cáo y học: "ignal 3 and its role in autoimmunity"

2 99 0 15-05-2024

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "

11 127 0 15-05-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 127 0 15-05-2024

The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice

309 82 0 15-05-2024

Hướng dẫn sử dụng Android

5 99 0 15-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7883 2225

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 6006 1448

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3782 1250

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5396 1137

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8350 1127

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3535 655

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10963 531

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3731 526

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4152 523

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4175 482