tailieunhanh - Bài giảng thí nghiệm điều khiển tự động - ĐH Công Nghiệp Tp.HCM

Thí nghiệm điều khiển tự động là môn học minh họa và bổ sung phần thực tế cho giáo trình lý thuyết tự động. Sinh viên tiếp cận công cụ Matlab để khảo sát và thiết kế hệ thống tự động và khảo sát các hệ thống điều khiển thực tế. Điều khiển tự động ngày nay có mặt trong các lĩnh vực điện-điện tử,cơ khí hóa,giao thông,quy trình sản xuất ở các nhà máy | Truờng Đại học Công nghiệp Tp. Hồ Chí Minh Khoa Công nghệ Điện tử Bài giảng THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ động Biên soạn Huỳnh Minh Ngọc LƯU HÀNH NỘI BỘ 2008 MỤC LỤC Lời nói đầu Bài 1 Khảo sát hệ thống điều khiển tự động dùng MATLAB .5 . Mục tiêu . Nội dung . Phần mềm MATLAB và cách sử dụng . Hàm truyền đạt phương pháp biến trạng thái . Đáp ứng của hệ thống . Đặc tính của hệ thống điều khiển. . Phân tích ở miền tần số. . Ph ân t ích qu ỹ đ ạo nghiệm số. . Thí nghiệm . Hàm truyền đạt phương pháp biến trạng thái . Khảo sát hệ thống tự động dùng giản đồ Bode và Nyquist. . Khảo sát hệ th ống bằng phương pháp quỹ đạo nghiệm số . Kiểm tra đánh giá . Phần mềm ACSYS2002 Bài 2 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động dùng . Mục tiêu . Nội dung . Công cụ Sisotool . Thiết kế h ệ th ống điều khiển dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số b ằng Matlab. . Thiết kế ở miền tần số . Chuyển từ mô hình liên tục theo thời gian ra rời rạc và ngược lại. . Thí nghiệm . Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha . Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ pha. . Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm trễ pha. . Thi ết kế bộ điều khiển PID . Kiểm tra đánh giá Bài 3 Khảo sát và mô phỏng hệ thống tự động dùng SIMULINK .75 . Mục tiêu . Nội dung . Giới thiệu về Simulink. Các bước tiến hành mô phỏng. . Thí nghiệm . Khảo sát hệ thống ổn định n hiệt độ. . Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển tốc độ v à vị trí động cơ DC. . Ki ểm tra đ ánh giá 2 Bài 4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ .91 . Mục tiêu . Nội dung đồ khối nguyên lí hoạt động của hệ thống điều khiển nhiệt độ. . H àm truyền đạt lò điện và mô hình của Ziegler-Nichols . Nguyên lý điều khiển ON-FF dùng khâu rơle có trễ lý điều khiển tuyến tính . Thí nghiệm . Đo quá trình quá độ hệ hở đầu vào hàm nấc . Điều khiển oN-OFF . Điều khiển tuyến tính. . Kiểm tra đánh giá . Điều khiển nhiệt độ