tailieunhanh - Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn

Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,. Cùng tham khảo nhé. | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ - Tự ĐỘNG GIẢO TRÌNH MÔN HỌC KĨ THUẬT ROBOT Biên soạn Bùi Thư Cao Trần Hữu Toàn CHÍ MINH 03 10 2008 MỤC LỤC Chương 1. T ổ ng qua n về ro b ot. 01 . L ịch sử phát tri ể n Robot. 01 . C ác ứng dụng của Robot. 04 . C ác ưu đi ể m khi sử dụng Robot. 04 . Một số lĩnh vực ứng dụng. 05 . C ác khái ni ệ m về robot - robot c ô ng nghi ệ p. 07 . 1 . Đ ịnh nghĩa về robot c ô ng nghi ệ p 07 . C ác thành phần của robot c ông nghi ệp 08 . Bậc tự do của robot c ông ghiệp. 10 1 .. Hệ toạ độ trong robot. 11 . Phân loại robot. 13 . Robot c ô ng nghi ệ p. 13 1 . Robot nối tiếp. 13 2. Robot song song. 14 . Robot di động 15 Chương 2. Phân tích hệ cơ cân b ằng tĩnh và chuyển động tay máy. 17 2. 1 . C ác khái niệm cơ bản và tiền đề tĩnh học. 17 2. . Trạng thái cân bằng. 17 2. .2. ực. 17 2. . Momen của lực đối với tâm. 17 2. 1 .4. Momen của lực đói với trục. 17 2. . Hệ lực. 18 2. . C ác ti ền đề tĩnh học. 18 2. . Một số mô hình phản lực liên kết 20 2. . Sức b ền vật li ệu. 22 1 2. . Lực ma s át 23 . Thiết kế hệ cơ cân bằng tĩnh. 24 . 1 . X ác đị nh c ác yếu tố đầu vào. 24 . Thiết kế cơ khí. 24 . Tính to án kiểm tra cân bằng lực cho hệ. 25 . Phân tích chuyể n động tay máy. 28 . Giới thi ệu. 28 . Hệ toạ độ. 28 . Quĩ đạo robot. 28 . Phân tích chuyển động tổng quát của tay máy. 28 . Phép biến đổi hệ toạ độ. 29 . Phân tích chuyển động của một số tay máy. 29 . 1 . Phân tích chuyển động của tay máy 2 khớp quay. 30 . Phân tích chuyển động của tay máy 3 khớp quay. 32 . Phân tích chuyển động của tay máy nhi ều khớp nối 34 Chương 3. Các ph ép b iến đổ i thuầ n nhất homogenous transform ation 34 . Vectơ điểm và hệ toạ độ thuần nhất. 35 . Nhắc lại c ác phép tính về vectơ và ma trận. 35 . 1 . Phép nhân vectơ. 36 . C ác phép tính v ề ma trận. 36 a. Phép cộng tr ma trận. 36 b. Tích hai

• Tự động hoá
• Kỹ thuật Robot
• Giáo trình kỹ thuật Robot
• Robot công nghiệp
• Chế tạo Robot
• Phương trình động học Robot
• Điều khiển Robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Tài liệu kỹ thật robot
• Giáo trình môn kỹ thuật robot
• Bài giảng kỹ thuật robot
• Động lực học robot
• Tài liệu kỹ thuật robot
• Phương pháp khảo sát động lực học robot
• Lý thuyết kỹ thuật robot
• Hệ thống robot tự động
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• Động học vận tốc
• Cấu trúc hệ thống Robot
• Robot di động
• Thiết kế hệ thống Robot
• Bộ điều khiển Robot
• Tạo quỹ đạo chuyển động Robot
• Cảm biến trang bị trên Robot
• giáo án kỹ thuật robot
• đề cuơng kỹ thuật robot
• lắp ráp robot
• Cảm biến trang bị robot
• Xử lý giọng nói
• Tài liệu kỹ thậu robot
• Điều khiển tự động
• Mô hình hóa hệ thống
• Động học robot
• Nền tảng robot
• Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot
• Cơ sở kỹ thuật robot
• Mô phỏng robot
• Thành phần cơ bản của robot
• Điều khiển Robot công nghiệp
• Động học vị trí Robot
• Điều khiển chuyển động Robot
• Phân loại robot
• Động học tay máy
• Động lực học tay máy
• Cơ sở điều khiển robot