Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Industrial Robotics (Theory, Modelling and Control) - P9
tailieunhanh - Industrial Robotics (Theory, Modelling and Control) - P9
Ai đã bao giờ nghĩ rằng một robot tự động có thể thực hiện phẫu thuật ốc tai và phát hiện rất nhỏ thay đổi có hiệu lực và mô-men xoắn như một mũi khoan robot tiếp xúc với màng tế bào mỏng, mềm mà không phải thâm nhập được? (Một nhiệm vụ mà ngay cả các bác sĩ phẫu thuật tốt nhất của con người không thể đạt được con sistently với hướng dẫn sử dụng các công cụ khoan) Ai có thể tưởng tượng rằng robot sẽ là Assem- giàu sang và tạo ra hầu hết các sản phẩm chúng ta sử dụng. | Visual Conveyor tracking in High-speed Robotics Tasks 767 Dynamically altering belt locations for collision-free object picking on-the-fly The three previously discussed user tasks when runnable and selected by the system s task scheduler attach respectively the robots Task 1 robot 1 - a SCARA-type robot Cobra 600TT was considered Task 2 and 3 robot 2 - the vision conveyor belt of a flexible feeding system. In multiple-robot systems like the one for conveyor tracking SELECT robot operations select the robot with which the current task must communicate. The SELECT operation thus specifies which robot receives motion instructions for example DRIVE to move the vision belt in program drive or MOVES to move the SCARA in program track and returns robot-related information for example for the HERE function accessing the current vision belt location in program read . Program track executing in task 1 has two distinct timing aspects which correspond to the partitioning of its related activities in STAGE 1 and STAGE 2. Thus during STAGE 1 track waits first the occurrence of the on-off transition of the input signal generated by a photocell indicating that an object passed over the sensor and will enter the field of view of the camera. Then after waiting for a period of time experimentally set up function of the belt s speed track commands the vision system to acquire an image identify an object of interest and locate it. During STAGE 2 track alters continuously once each major 16 millisecond system cycle the target location of the end-effector - computed by vision by composing the following relative transformations SET 1 where is the learned grasping transformation for the class of objects of interest. The updating of the end-effector target location for grasping one moving object uses the command ALTER Dx Dy Dz Rx Ry Rz which specifies the magnitude of the real-time path modification that is to be applied to the robot
Thúy Hà
46
97
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Khái niệm và quan niệm về nghiên cứu cơ bản
8
170
1
Bài giảng Phương pháp luận nghiên cứu khoa học - Bài 3: Lựa chọn đề tài nghiên cứu (Phần 1: Đề tài nghiên cứu khoa học)
28
512
40
Giáo trình nghiên cứu Marketing: Chương II. Xác định vấn đề và mục tiêu nghiên cứu marketing - Trường ĐH Đà Nẵng
11
381
4
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 2. Mô hình nghiên cứu marketing - GV. Dư Thị Chung
28
288
3
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 4. Phương pháp nghiên cứu định tính - GV. Dư Thị Chung
53
221
8
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 5. Phương pháp nghiên cứu định lượng - GV. Dư Thị Chung
45
364
4
Bài giảng nghiên cứu marketing: Chương 6. Đo lường trong nghiên cứu và thiết kế bản câu hỏi - GV. Dư Thị Chung
52
225
3
Phương pháp nghiên cứu kinh doanh - Chương 1: Đại cương về nghiên cứu trong quản trị kinh doanh
34
169
3
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học – Chương 5: Soạn thảo và thuyết trình kết quả nghiên cứu
16
146
0
Phương pháp nghiên cứu kinh doanh - Chương 3: Dữ liệu cho nghiên cứu
47
189
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461993
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23379
68
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11039
533
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10259
453
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9595
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8479
1141
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8314
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6902
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6378
1543
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
tài liệu nghiên cứu
khoa học kỹ thuật
kỹ thuật công nghệ
nghiên cứu khoa học
khoa học nghiên cứu chuyên ngành
Nghiên cứu cơ bản
Nghiên cứu cơ bản thuần túy
Nghiên cứu cơ bản định hướng
Nghiên cứu ứng dụng
Nghiên cứu triển khai
Quan điểm đơn giản về nghiên cứu cơ bản
Quan điểm phức hợp về nghiên cứu cơ bản
Quan điểm mác xít về nghiên cứu cơ bản
Quan điểm phi mác xít về nghiên cứu cơ bản
Quan điểm thực chứng về nghiên cứu cơ bản
Quan điểm phản thực chứng về nghiên cứu cơ bản
Quan điểm hiện đại về nghiên cứu cơ bản
Quan điểm hậu hiện đại về nghiên cứu cơ bản
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Lựa chọn đề tài nghiên cứu
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu marketing
Giáo trình nghiên cứu marketing
Tài liệu nghiên cứu marketing
Phương pháp nghiên cứu marketing
Tiểu luận nghiên cứu marketing
Đề thi nghiên cứu marketing
Mục tiêu nghiên cứu marketing
Mô hình nghiên cứu markting
Phương pháp nghiên cứu định tính
Phương pháp nghiên cứu định lượng
Đo lường trong nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu kinh doanh
Nghiên cứu quản trị kinh doanh
Tài liệu nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học trong kinh doanh
Nghiên cứu trong quản trị kinh doanh
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu
Phương pháp nghiên cứu
Soạn thảo nghiên cứu
Thuyết trình kết quả nghiên cứu
Kết quả nghiên cứu
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu kinh tế
Dữ liệu cho nghiên cứu
Dữ liệu sơ cấp
Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh doanh
Dữ liệu thứ cấp
Luận văn phương pháp nghiên cứu kinh doanh
Các bước nghiên cứu kinh tế
Tài liệu phương pháp nghiên cứu kinh tế
Bài giảng nghiên cứu kinh tế
Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp thu thập dữ liệu
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
Nghiên cứu khoa học xã hội
Chọn đề tài nghiên cứu
nghiên cứu thị trường
bài giảng nghiên cứu thị trường
giáo trình nghiên cứu thị trường
tài liệu nghiên cứu thị trường
hướng dẫn nghiên cứu thị trường
mẹo nghiên cứu thị trường
Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh tế
Báo cáo kết quả nghiên cứu
Thang điểm đo lường
Phương pháp chọn mẫu
Bài giảng phương pháp nghiên cứu kinh doanh
Thiết kế nghiên cứu
Quá trình thiết kế nghiên cứu
Nghiên cứu định tính
Giả thuyết nghiên cứu
Đề tài nghiên cứu
Câu hỏi nghiên cứu
Lý do chọn đề tài nghiên cứu
Mục tiêu nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu
Phạm vi nghiên cứu
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
330
0
05-06-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
145
0
05-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
104
0
05-06-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
163
1
05-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
111
1
05-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
101
0
05-06-2024
Ngòi bút hiện thực của Nguyễn Minh Châu trong tác phẩm "Chiếc thuyền ngoài xa"
8
121
0
05-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
146
0
05-06-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
116
0
05-06-2024
American Idioms and Some Phrases Just For Fun_04
26
89
0
05-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7904
2240
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6378
1543
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3915
1284
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5527
1151
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8479
1141
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3587
662
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3790
570
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11039
533
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4231
527
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4241
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.