tailieunhanh - ROBOT VÀ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ ROBOT HÓA - CHƯƠNG 3

Tài liệu tham khảo giáo trình cao học ngành cơ khí " robot và hệ thống công nghệ robot hóa " ( Tạ Duy Liêm ) bộ môn Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí gồm 8 chương - Chương 3 Nhập môn robot công nghiệp | CHƯƠNG 3 NHẬP MÔN ROBOT CÔNG NGHIỆP ROBOT CÔNG NGHIỆP CÚA NHŨNG NĂM 1980 . Vài nét về lịch sử phát triển Tỉr năm 1921 trên sân khấu múa rối châu Âu đã xuất hiện con rối Robota với tên gọi là lực sĩ Force Man do các nghệ sĩ Tiệp Khắc trước đây trình diễn. Có lẽ đó là ý tưởng ban đầu cho các nhà sáng chế kỹ thuật về những cơ cấu máy móc bắt chước các thao tác lao đông cơ bắp của con người. Cho đến những nầm trước Đại chiến Thế giới thứ II. việc triển khai ứng dụng những cơ cấu như vậy trong kỹ thuật trở thành nhu cầu thực sự nhằm đáp ứng những thao tác cần thiết trong môi trường phóng xạ ở các viện nghiên cứu. năng lượng nguyên tử. Teleoperator những cơ cấu điều khiển từ xa ra đời và ngày càng phát triển. Đó là những cơ cấu phỏng sinh học bao gồm những khâu những khớp và những dây chằng gắn liền với hệ điểu hành là cánh tay của người thao tác thông qua các cơ cấu khuếch đại cơ khí. Teleoperator có thê cầm nắm nâng hạ dịch chuyên đảo lật buông thả các đối tượng trong một không gian hoạt động xác định. Tuy các thao tác khá tinh ví khéo léo nhưng tốc độ hoạt động chậm lực tác dụng hạn chế và hệ điều khiển thuần túy là cơ hạc. Ngày nay Teleoperator tồn tại trong tiêu chuẩn kỹ thuật ví dụ tiêu chuẩn kỹ thuật JISB 0121 - 1979 của Nhật Bản với tư cách là nhóm tay máy điểu khiên bằng tay Manuelle Manipulator . Từ những năm 1950 cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiên theo chương trình số với chỗ dựa là các cơ cấu điều phối vô cấp servo mechanism và các hệ điện toán computation ngay lập tức các ý tưởng kết hợp hệ điều khiên NC với các cơ cấu điều khiển xa được hình thành và triển khai nghiên cứu. Sự phối hợp tuyệt vời giữa khả năng linh hoạt khéo léo của Teleoperator với độ thông minh nhạy bén của hệ điều khiển NC đã đưa ra kết quả là một thế hệ máy móc tự động cao cấp ra đời với tên gọi Người máy Robot . Nãm 1961 người máy công nghiệp Industrial robot đầu liên được đưa ra thị trường Robot ƯNIMAT-ƯSA với lời quảng cáo hấp dẫn Từ nay công 48 nghệ chế tạo cơ khí

• Cơ khí - Chế tạo máy
• thiết bị máy móc
• động học robot
• phương trình động học
• sản xuất cơ khí
• công nghệ robot
• thẩm định giá trị máy móc và thiết bị
• hướng dẫn thẩm định giá trị máy móc và thiết bị
• phương pháp thẩm định giá trị máy móc và thiết bị
• kỹ thuật thẩm định giá trị máy móc và thiết bị
• cách thẩm định giá trị máy móc và thiết bị
• Thẩm định máy móc thiết bị
• Bài giảng Thẩm định máy móc thiết bị
• Thị trường máy móc thiết bị
• Phương pháp khấu hao máy móc thiết bị
• Phương pháp định giá máy móc thiết bị
• Lưu trữ hồ sơ thẩm định giá
• Mẫu Kiểm tra bảo trì máy móc
• Bảng kiểm tra máy móc thiết bị
• Bảng bảo trì máy móc thiết bị
• Nội dung bảng bảo trì máy móc
• Trình bày bảng bảo trì máy móc
• Báo cáo bảo trì máy móc
• Bài giảng Thẩm định giá máy móc thiết bị
• Thẩm định giá máy móc thiết bị
• Thẩm định giá
• Khấu hao máy móc thiết bị
• Mẫu biên bản bàn giao tài sản
• Biên bản bàn giao thiết bị máy móc
• Mẫu bàn giao thiết bị máy móc
• Mẫu biên bản bàn giao thiết bị
• Biên bản bàn giao thiết bị
• Tờ khai bản bàn giao thiết bị máy móc
• Thiết kế thiết bị giám sát máy móc
• Giám sát máy móc ngoài trời
• Thiết bị giám sát máy móc ngoài trời
• Phương tiện máy móc ngoài trời
• Công nghệ RTK
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Việt Nam
• Thi công xây dựng
• Thi công công trình
• Hồ sơ quản lý máy móc thiết bị
• Mẫu Hồ sơ quản lý máy móc thiết bị
• Quản lý máy móc
• Quản lý thiết bị
• Kiểm soát thiết bị thi công
• hướng dẫn thẩm định giá trị máy móc
• phương pháp thẩm định giá trị máy móc
• kỹ thuật thẩm định giá trị thiết bị
• cách thẩm định giá trị máy móc
• Bảo trì bảo dưỡng MMTB định kỳ
• Bảo trì máy móc thiết bị
• Bảo dưỡng máy móc thiết bị
• Quy định máy móc thiết bị
• Bảo vệ máy móc thiết bị công ty
• Quy định sản xuất
• Luận văn tốt nghiệp
• Biện pháp sử dụng máy móc
• Tăng cường công tác quản lý máy móc
• Sử dụng máy móc thiết bị
• Công ty xây dựng số 1
• Biểu mẫu Danh mục máy móc
• Danh mục thiết bị kiểm định
• Danh mục thiết bị hiệu chuẩn
• Công ty Dầu khí Vũng Tàu
• Biểu mẫu thiết bị máy móc
• Biểu mẫu danh mục thiết bị
• Quy định Kiểm tra thiết bị đầu ca
• Kiểm tra máy móc đầu ca
• Mẫu quy định kiểm tra đầu ca
• Tình trạng kiểm tra máy móc thiết bị
• Yêu cầu kiểm tra máy móc đầu ca
• Văn bản hành chính sản xuất
• Phương pháp thẩm định giá
• Thẩm định giá trị máy móc
• Thẩm định giá trị thiết bị
• Hệ thống máy móc thiết bị
• Kiểm tra thẩm định giá
• Quy tắc thẩm định giá quốc tế
• Bài giảng Định giá tài sản
• Định giá tài sản
• Định giá máy móc thiết bị
• Phân loại máy móc thiết bị
• Quy trình định giá máy móc
• Sản xuất thức ăn hỗn hợp chăn nuôi
• Sản xuất thức ăn
• Sản xuất thức ăn hỗn hợp
• Thức ăn hỗn hợp chăn nuôi
• Chuẩn bị máy móc thiết
• Giáo trình Chuẩn bị máy móc thiết bị