tailieunhanh - Data Analysis Machine Learning and Applications Episode 2 Part 2

Tham khảo tài liệu 'data analysis machine learning and applications episode 2 part 2', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Collective Classification in 2D and 3D Range Data 297 2L JK X 2 C f FDRf T 6 uz j i j i where the subscripts i j refer to the mean and variance of the classes wi and Wj respectively. Additionally the cross-correlation coefficient between any two features f and g given T training examples is defined as n St 1 XtfXtg p fg I --------- . 7 ựzT 1 Xf ET 1 x2g where xtf denotes the value of the feature f in the training example t. Finally the selection of the best L features involves the following steps Select the first feature f1 as f1 argmaXf C f . Select the second feature f2 as f2 argmax f - pf1 f I f Ì f1 where a1 and a2 are weighting factors. Select fl l 1 . L such that _ I 1 1C f - I 112 Ip frf J r 1 2 . I -1 6 Experiments The approach described above has been implemented and tested in several 2D maps and 3D scenes. The goal of the experiment is to show the effectiveness of the iAMN in different indoor range data. Classification of places in 2D maps This experiment was carried out using the occupancy grid map of the building 79 at the University of Freiburg. For efficiency reasons we used a grid resolution of 20cm which lead us to a graph of 8088 nodes. The map was divided into two parts the left one used for learning and the right one used for classification purposes Figure 1 . For each cell we calculate 203 geometrical features. This number was reduced to 30 applying the feature selection of Section 5. The right image of Figure 1 shows the resulting classification with a success rate of . 298 Triebel et al. Corridor Room Doorway Fig. 1. The left image depicts the training map of building 79 at the University of Freiburg. The right image shows the resulting classified map using an iAMN with 30 selected features. Classification of objects in 3D scenes In this experiment we classify 3D scans of objects that appear in a laboratory of the building 79 of the University of Freiburg. The laboratory contain tables chairs monitors and ventilators. For

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Cơ khí chế tạo máy
• kỹ thuật cơ khí
• tài liệu cơ khí
• hướng dẫn cơ khí
• thực hành cơ khí
• kỹ thuật chế tạo máy
• luyện thi cơ khí
• Ngành Công nghệ chế tạo máy
• Tìm hiểu Công nghệ chế tạo máy
• Đào tạo Công nghệ chế tạo máy
• Lĩnh vực cơ khí chế tạo máy
• Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy
• Hệ thống cơ khí chế tạo máy
• Đề thi học kỳ
• Công nghệ chế tạo máy
• Đề thi Công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Công nghệ chế tạo máy
• Cơ khí máy
• Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• động cơ đốt trong
• gia công cơ khí
• giáo trình công nghệ chế tạo máy
• vẽ kỹ thuật cơ khí
• sổ tay thiết kế cơ khí
• công nghệ cơ khí
• đồ án công nghệ
• chế tạo máy
• tính lượng dư gia công
• thiết kế đồ gá
• gia công vật liệu
• cơ khí động lực
• chế tạo nhanh
• cơ khí chế tạo
• công nghệ chế tạo
• cơ kỹ thuật
• Thiết Kế Chi Tiết Máy
• khí thải ô tô
• Chế tạo ống xả sạch
• xử lý ô nhiễm trên ô tô
• Cơ khí ô tô
• ô nhiễm môi trường
• bộ lọc khí xả
• Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ khí
• Đồ án cơ khí chế tạo máy
• Đồ án công nghệ chế tạo máy
• Đồ án chế tạo máy
• Thiết kế chế tạo mô hình máy phay
• Đề tài chế tạo máy CNC
• cơ cấu phân phối khí
• phương pháp hàn
• công nghiệp tàu thủy
• Bài giảng Công nghệ chế tạo máy
• Quá trình hình thành sản phẩm cơ khí
• Quá trình sản xuất cơ khí
• máy tiện ren vít vạn năng
• tài liệu về hình vẽ máy cắt cơ
• tài liệu môn cơ khí chế tạo
• cách vẽ môn cơ khí chế tạo
• học môn cơ khí chế tạo
• Đề thi Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Bài tập Cơ sở công nghệ chế tạo máy
• Chương trình đào tạo Tiến sĩ
• Đào tạo Kỹ thuật cơ khí
• Đề cương Kỹ thuật cơ khí
• Mục tiêu đào tạo Công nghệ cơ khí
• Thiết kế đồ án chế tạo máy
• Gia công chế tạo máy
• Chi tiết máy
• Inventor
• Đồ án tốt nghiệp chế tạo máy
• Sổ tay công nghệ chế tạo máy
• Sử dụng rôbốt công nghiệp
• chuyên đề tốt nghiệp
• báo cáo thực tập
• đồ án kỹ thuật
• kỹ thuật xây dựng
• Khoa học công nghệ
• Doanh nghiệp cơ khí Việt Nam
• Ngành Cơ khí chế tạo
• Cơ khí lắp ráp máy
• Cơ khí đường sắt
• công nghệ chế tạo phụ tùng
• bài giảng môn cơ khí
• tài liệu môn chế tạo máy
• kiến thức về chế tạo máy
• cơ khí giao thông
• công nghệ chế tạo chi tiết dạng hộp