Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz
tailieunhanh - Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz
Technology is the making, modification, usage, and knowledge of tools, machines, techniques, crafts, systems, methods of organization, in order to solve a problem, improve a preexisting solution to a problem, achieve a goal, handle an applied input/output relation or perform a specific function. It can also refer to the collection of such tools, machinery, modifications, arrangements and procedures. Technologies significantly affect human as well as other animal species' ability to control and adapt to their natural environments. The word technology comes from Greek τεχνολογία (technología); from τέχνη (téchnē), meaning "art, skill, craft", and -λογία (-logía), meaning "study of-".[1] The term. | Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering Hugh F. VanLandingham Chair Pushkin Kachroo Richard W. Conners April 4 2000 Blacksburg Virginia Keywords Motion Control Robotics Obstacle Avoidance Navigation Copyright 2000 James Mentz Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems James Mentz Abstract Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a description of the control strategies available and appropriate for a variety of situations. Part II describes the vision hardware and navigation software necessary for an autonomous robotic vehicle. The conclusion discusses how the two parts are coming together in the emerging field of electric smart car technology. The content is aimed at the robotic vehicle designer. Both parts present a contribution to the field but also survey the required background material for a researcher to enter into development. The material has been made succinct and graphical wherever appropriate. Grant Information This early part of this work done during the 1999-2000 academic year was conducted under a grant from Motion Control Systems Inc. MCS of New River Virginia. Acknowledgments I would like to thank the folks at MCS for supporting the early part of this research and for letting me build and go right-hand-plane with the inverted pendulum system of Chapter 5. A one meter .
Chí Anh
43
92
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Network security technologies (Second edition) - Kwok T. Fung
267
103
0
Solar assisted technologies for cooling and air conditioning – A review
17
111
2
Surgery and emerging technologies: Part 1
77
140
0
Telecosmos The Next Great Telecom Revolution
253
128
0
Ebook Operation and Service Guide Agilent Technologies 8648A/B/C/D Signal Generator
119
121
0
Editorial: Advanced learning technologies, performance technologies, open contents, and standards
7
136
0
Socio - Economic psychological profile of redgram (Cajanus cajan L. Mill sp.) growers and perceived constraints and suggestions for application of production technologies
10
114
0
Extent of adoption of recommended technologies in mango
5
132
0
Status of activities of search, identification and selection of production technologies in sector of electronic supporting industry and proposal of solutions
12
141
0
What makes lecturers in higher education use emerging technologies in their teaching?
15
109
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461869
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22655
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10068
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9524
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8241
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6689
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5774
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Technologies
Averaging
Conservation of mass
Multiphase flow models
Multiphase flow notation
distribution functions
Network security technologies
Ebook Network security technologies
Security in network design
Basic confidentiality technologies
Basic authentication technologies
Basic message integrity technologies
Solar assisted technologies for cooling and air conditioning
Solar assisted technologies
Solar assisted technologies currently
Solar thermal and solar photovoltaic
The installed solar assisted technologies currently
Emerging technologies in surgery
Emerging technologies
Organizing surgical simulation centers
Disruptive technologies
Telecom Services
Wireless Technologies
Fiber—Optical Technologies
IP Technologies
Security and Surveillance
Location Technologies
Agilent Technologies 8648A B C D Signal Generator
Service Guide Agilent Technologies 8648A B C D
Operation Agilent Technologies 8648A B C D
Motherboard Audio Path
HF Power Level Accuracy
LF Output Level
Advanced learning technologies
Performance technologies
Performance management
Open education
Technology standardization
Economic and psychological profile
Redgram technologies
Farm university technologies
Application of technologies
Market price
Labour scarcity
Mango growers
Recommended technologies in mango
Recommended technologies
Adoption of recommended technologies
Production of mango
Production technology
Search of technologies
Identification of technologies
Selection of technologies
Technological innovation
Higher education
South Africa
Learning technologies
Agroclimatic zone IV
Adoption of improved maize production technologies
Improved maize production technologies
Farmers of agro climatic zone IV
Maize production technologies
Lecture Java technologies
Bài giảng công nghệ Java
Công nghệ Java
Content of lesson Java technologies
Tools of Java technologies
Advanced Automotive Technologies
advanced vehicles
technical potential and cost
technology price estimates
electric drivetain technologies
nature of the technology
The Grid
Core Technologies
detail OGSA
SR 168 Portlets
Home Systems
Semantic Technologies
Healthcare Technologies
Home Gateway
Place Framework
Related Technologies
Tumor Markers
New Technologies
potential measurements
Magnetic resonance
microwave imaging
Energy Supply
Energy Technologies
Environmental Technologies
Coal Mining
Nuclear Power
Regulatory Framework
Access Techniques
CDMA Technologies
CDMA2000 1X
1X EV DO
Access Technology
UTRA Technologies
Available Technologies
Reducing Greenhouse Gas Emissions
Pulp and Paper Manufacturing Industry
New health technologies
Managing access
The past and potential future impact
Access and value in pharmaceuticals
New health technology
Business intelligence
Lecture Business intelligence
Information integration
Technologies enabling insights
Business analytics
Data mining
Technologies enabling presentation
Decision making
Tactical decisions
Strategic decisions
Web technologies
Web programming
Web applications
Computer programming
Web development technologies
Categories of web applications
Characteristics of web applications
Web project management
Web application development process
Requirement engineering
Modeling web applications
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
27-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
27-04-2024
Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14
172
0
27-04-2024
Khóa luận tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao chất lượng phương thức thanh toán tín dụng chứng từ phục vụ xuất nhập khẩu tại ngân hàng Thương mại Việt Nam - Trần Thị Tân
12
118
0
27-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
27-04-2024
Christmas Meditations on the Twelve Holy Days
173
104
0
27-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
114
0
27-04-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
91
0
27-04-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
117
0
27-04-2024
Báo cáo y học: " Citrullinated proteins: sparks that may ignite the fire in rheumatoid arthritis"
5
77
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5744
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3768
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5323
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8287
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3501
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4054
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4130
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.