Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Feedback Control for a Path Following Robotic Car Patricia MellodgeThesis submitted
tailieunhanh - Feedback Control for a Path Following Robotic Car Patricia MellodgeThesis submitted
Engineering is the goal-oriented process of designing and making tools and systems to exploit natural phenomena for practical human means, often (but not always) using results and techniques from science. The development of technology may draw upon many fields of knowledge, including scientific, engineering, mathematical, linguistic, and historical knowledge, to achieve some practical result. | Feedback Control for a Path Following Robotic Car Patricia Mellodge Thesis submitted to the Faculty of the Virginia Polytechnic Institute and State University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master of Science in Electrical Engineering Dr. Pushkin Kachroo Chair Dr. A Lynn Abbott Dr. Hugh VanLandingham April 2 2002 Blacksburg Virginia Keywords autonomous vehicle intelligent transportation system lateral control nonholonomic path following curvature estimation Copyright 2002 Patricia Mellodge Feedback Control for a Path Following Robotic Car Patricia Mellodge ABSTRACT This thesis describes the current state of development of the Flexible Low-cost Automated Scaled Highway FLASH laboratory at the Virginia Tech Transportation Institute VTTI . The FLASH lab and the scale model cars contained therein provide a testbed for the small scale development stage of intelligent transportation systems ITS . In addition the FLASH lab serves as a home to the prototype display being developed for an educational museum exhibit. This thesis also gives details of the path following lateral controller implemented on the FLASH car. The controller was developed using the kinematic model for a wheeled robot. The global kinematic model was derived using the nonholonomic contraints of the system. This global model is converted into the path coordinate model so that only local variables are needed. Then the path coordinate model is converted into chained form and a controller is given to perform path following. The path coordinate model introduces a new parameter to the system the curvature of the path. Thus it is necessary to provide the path s curvature value to the controller. Because of the environment in which the car is operating the curvature values are known a priori. Several online methods for determining the curvature are developed. A MATLAB simulation environment was created with which to test the above algorithms. The simulation uses the kinematic model
Chiêu Phong
49
128
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Performance comparison between dollar cost averaging and value averaging investment strategies and the impacts of investment horizon and target terminal wealth
13
74
0
A modified averaging operator with some applications
14
43
1
Investigation of high order stochastic differential equations using averaging method
7
103
0
Higher order stochastic averaging method for mechanical systems having two degrees of freedom
8
93
0
On the influence of second order non-linearity on random vibrations
10
68
0
The effects of public expenditure on economic growth in Asia countries: A Bayesian Model Averaging approach
24
85
0
Non-local averaging in composite micro-mechanical material models
16
73
0
Significance of averaging the lower link sensed forces for draft control in electro-hydraulic systems
8
62
1
Summary of doctoral thesis on solid mechanics: Analysis of nonlinear vibration by weighted averaging approach
31
23
1
Summary of Doctoral Thesis in Solid Mechanics: Analysis of nonlinear vibrations by weighted averaging approach
31
29
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461924
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22976
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10965
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10156
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9559
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8360
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7885
2225
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6795
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6016
1450
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Averaging
Conservation of mass
Multiphase flow models
Multiphase flow notation
distribution functions
Dollar cost averaging
Value averaging
Retirement plan
Target terminal wealth
Value averaging investment strategies
Impacts of investment horizon
Weighted local averaging
Galerkin method
Euler column
Free vibration
Strong nonlinearity
Modified averaging operator with some applications
Vietnam Journal of Mechanics
High order stochastic differential equations using averaging method
High order stochastic differential equations
Stochastic differential equations
The fundamental work of Prof
Higher order stochastic averaging method
Mechanical systems having two degrees of freedom
Mechanical systems having two degrees
The Fokker Planck
Two degree of freedom systems
Non linearity on random vibrations
The classical first prder stochastic averaging method
Non linear random vibration systems
Stochastic averaging method
Bayesian model averaging
Economic growth
Public expenditure
Explanatory variables included
Economic theory
Micro mechanical material models
Strain softening material models
The non local continuum theory
Non local averaging
Partial differential equations
Threepoint linkage
Lower link
Averaging the lower link sensed forces
Draft control
Electro hydraulic systems
Mechanics of solid
Doctoral thesis on solid mechanics
Weighted averaging approach
Nonlinear vibration
Bài toán dao động
Lực tĩnh điện
Summary of Doctoral Thesis in Solid Mechanics
Doctoral Thesis in Solid Mechanics
Nonlinear vibrations
Nonlinear vibration problem
Lecture Calculus
Bài giảng Giải tích
Averaging things out
Riemann sum
Mean value theorem
Technologies
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Management and Services Part 1
10
167
0
15-05-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
123
0
15-05-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
122
0
15-05-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
94
0
15-05-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
107
0
15-05-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
92
0
15-05-2024
AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH
15
109
0
15-05-2024
Word Games with English 1
65
92
0
15-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
119
0
15-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Quan hệ Trung – Nga trong tổ chức hợp tác Thượng Hải "
8
115
0
15-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7885
2225
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6016
1450
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3782
1250
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5398
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8360
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3536
655
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10965
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3735
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4154
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4180
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.