Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Essentials of control techniques and Keyword Stats_12
tailieunhanh - Essentials of control techniques and Keyword Stats_12
Tham khảo tài liệu 'essentials of control techniques and keyword stats_12', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 310 Essentials of Control Techniques and Theory We saw that if we followed the Maximum Principle our drive decisions rested on solving the adjoint equations p - A p For every eigenvalue of A in the stable left-hand half-plane A has one in the unstable half-plane. Solving the adjoint equations in forward time will be difficult to say the least. Methods have been suggested in which the system equations are run in forward time against a memorized adjoint trajectory and the adjoint equations are then run in reverse time against a memorized state trajectory. The boresight method allows the twin trajectories to be massaged until they eventually satisfy the boundary conditions at each end of the problem. When the cost function involves a term in u of second order or higher power there can be a solution that does not require bang-bang control. The quadratic cost function is popular in that its optimization gives a linear controller. By going back to dynamic programing we can find a solution without resorting to adjoint variables although all is still not plain sailing. Suppose we choose a cost function involving sums of squares of combinations of states added to sums of squares of mixtures of inputs. We can exploit matrix algebra to express this mess more neatly as the sum of two quadratic forms c x u x Qx u Ru. When multiplied out each term above gives the required sum of squares and cross-products. The diagonal elements of R give multiples of squares of the us while the other elements define products of pairs of inputs. Without any loss of generality Q and R can be chosen to be symmetric. A more important property we must insist on if we hope for proportional control is that R is positive definite. The implication is that any nonzero combination of us will give a positive value to the quadratic form. Its value will quadruple if the us are doubled and so the inputs are deterred from becoming excessively large. A consequence of this is that R is non-singular so
Mai Liên
43
16
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
44
139
9
Chương trình giảng dạy học phần Lý thuyết điều khiển và đồ án
6
135
0
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461949
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23149
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10990
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10189
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9572
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8401
1136
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8278
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6840
256
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6157
1493
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
lý thuyết điều khiển
điều chỉnh tự động
hệ thống tuyến tính
hệ thống điều khiển xung
kỹ thuật điều khiển
Tuyển tập Đề thi Lý thuyết điều khiển
Lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi Lý thuyết điều khiển
Ôn thi Lý thuyết điều khiển
Đề kiểm tra Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển và đồ án
Đề cương Lý thuyết điều khiển đồ án
Học phần Lý thuyết điều khiển đồ án
Tài liệu Lý thuyết điều khiển đồ án
Nội dung Lý thuyết điều khiển đồ án
Giảng dạy Lý thuyết điều khiển đồ án
bài giảng lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
120
0
23-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
128
0
23-05-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
103
0
23-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
107
0
23-05-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
97
1
23-05-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
108
0
23-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
203
0
23-05-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
108
0
23-05-2024
Báo cáo " Thực thi pháp luật về giao dịch bảo đảm trong hoạt động cấp tín dụng của ngân hàng thương mại - một số vướng mắc pháp lí và đề xuất hoàn thiện "
7
169
1
23-05-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
103
0
23-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7896
2234
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6157
1493
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3789
1255
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5427
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8401
1136
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3552
656
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3761
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10990
531
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4179
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4195
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.